APA:
کپیصیادی، حسن، و قاسمی، ایمان. (1395). طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مساله اجتناب از برخورد. مهندسی دریا، 12(24)، 23-39. SID. https://sid.ir/paper/60815/fa
Vancouver:
کپیصیادی حسن، قاسمی ایمان. طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مساله اجتناب از برخورد. مهندسی دریا[Internet]. 1395؛12(24):23-39. Available from: https://sid.ir/paper/60815/fa
IEEE:
کپیحسن صیادی، و ایمان قاسمی، “طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مساله اجتناب از برخورد،” مهندسی دریا، vol. 12، no. 24، pp. 23–39، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/60815/fa