Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,621
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

841
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته با استفاده از سرعت مانع

صفحات

 صفحه شروع 13 | صفحه پایان 21

چکیده

 در این مقاله, روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند و مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و به صورت به هنگام اطلاعات حرکتی موانع هنگامی که در محدوده سنسورهای ربات قرار گیرد از محیط کسب می کند. در این روش ربات در هر لحظه با استفاده از مکان هدف و بردارهای موقعیت نسبی و سرعت نسبی بین ربات و مانع, جهت حرکت خود را به طریقی تعیین می نماید که حداقل اختلاف را از خط واصل بین ربات و هدف داشته باشد. این کار را برای اجتناب از موانع ثابت و متحرک و رسیدن بدون برخورد ربات به هدف ثابت به صورت مداوم تکرار می نماید. جهت محاسبه و شبیه سازی, حداکثر سرعت موانع کمتر از سرعت ربات جهت حرکت به سمت هدف درنظر گرفته شده است. از طریق محاسبه تئوری و سپس شبیه سازی در نرم افزار متلب مشخص گردید که روش ارائه شده برای تعیین مسیر حرکت بدون برخورد ربات در محیط دینامیکی ناشناخته با وجود موانع ثابت و متحرک موثر و کارا می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    افشاری، جواد، و نادری، داوود. (1396). طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته با استفاده از سرعت مانع. مکانیک هوا فضا، 13(2 (پیاپی 48))، 13-21. SID. https://sid.ir/paper/101948/fa

    Vancouver: کپی

    افشاری جواد، نادری داوود. طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته با استفاده از سرعت مانع. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1396؛13(2 (پیاپی 48)):13-21. Available from: https://sid.ir/paper/101948/fa

    IEEE: کپی

    جواد افشاری، و داوود نادری، “طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته با استفاده از سرعت مانع،” مکانیک هوا فضا، vol. 13، no. 2 (پیاپی 48)، pp. 13–21، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/101948/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا