مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,165
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل ماهواره دارای اجزای انعطاف پذیر با روش شکل دهی فرمان کنترلی

صفحات

 صفحه شروع 13 | صفحه پایان 24

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 استفاده روزافزون از فضای آسمان، مقتضی انجام عملیات مختلف ساخت و تعمیرات ماهواره ها و سازه های فضایی در مدار می باشد، و به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. در این مقاله، یک قانون کنترلی نسبتا بهینه حداقل زمان برای یک سازه فضایی صلب با ملحقات انعطاف پذیر نظیر بازوان روباتیک، سلولهای خورشیدی و بوم های پایدارساز ارایه می گردد، که خصوصا در خلال مانورهایی با زوایای قابل ملاحظه دورانی بکار می آید. راه حل کنترل بهینه زمانی برای جسم صلب بدست آورده می شود و سپس هموارسازی های لازم برای ورودی کنترلی اعمال می گردد تا از تحریک مودهای انعطافی پیشگیری شود. این امر، ملاحظات عملی در اعمال نیروها و گشتاورها توسط عملگرهای واقعی را نیز منعکس می سازد، چرا که در عمل ثابت زمانی عملگرها صفر نبوده و ازدیاد ناگهانی درخواستی در مقادیر نیروها و گشتاورها با تاخیر و تدریج همراه است. بدین منظور، هموارسازی های لازم برای ورودی کنترلی با شکل دهی مجدد پروفیل این نیروها با در نظر گرفتن قیود مشتقاتی اضافی صورت می پذیرد. اجزای انعطاف پذیر به صورت مجموعه های الاستیک فاقد میرایی مدلسازی می شوند، تا برای تحلیل مانورهای دورانی در صفحه مدل های مناسبی بدست آیند. قانون کنترلی پیشنهادی بر روی یک ماهواره معین در خلال یک مانور چرخشی اعمال گشته و نتایج شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد. این نتایج بیانگر آنست که کنترل پیشنهادی در مقایسه با کنترل بهینه اولیه مقتضیات عملی را به خوبی برآورده، همچنین حرکت نوسانی ملحقات انعطاف پذیر را خفیف می سازد، که قابلیت های کنترل پیشنهادی را برجسته می گرداند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ابراهیمی، اصغر، موسویان، سیدعلی اکبر، و میرشمس، سیدمهران. (1387). کنترل ماهواره دارای اجزای انعطاف پذیر با روش شکل دهی فرمان کنترلی. مجله ایرانی علوم و تکنولوژی-ب، 32(ب-1)، 13-24. SID. https://sid.ir/paper/62325/fa

    Vancouver: کپی

    ابراهیمی اصغر، موسویان سیدعلی اکبر، میرشمس سیدمهران. کنترل ماهواره دارای اجزای انعطاف پذیر با روش شکل دهی فرمان کنترلی. مجله ایرانی علوم و تکنولوژی-ب[Internet]. 1387؛32(ب-1):13-24. Available from: https://sid.ir/paper/62325/fa

    IEEE: کپی

    اصغر ابراهیمی، سیدعلی اکبر موسویان، و سیدمهران میرشمس، “کنترل ماهواره دارای اجزای انعطاف پذیر با روش شکل دهی فرمان کنترلی،” مجله ایرانی علوم و تکنولوژی-ب، vol. 32، no. ب-1، pp. 13–24، 1387، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/62325/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button