مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,800
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی، ساخت و مدلسازی ریاضی یک سنسور لامسه ای برای کاربرد در جراحی رباتیک

صفحات

 صفحه شروع 37 | صفحه پایان 46

چکیده

 در این مقاله, یک روش جدید برای تعیین آزمایشگاهی سفتی اشیای لمس شده توسط لوازم جراحی با حداقل تهاجم, ارائه می شود. برای تعیین این خاصیت مکانیکی, که در مهندسی پزشکی کاربرد فراوانی دارد. یک سنسور و لامسه ای خاص طراحی و ساخته شد. این سنسور از دو بخش تشکیل شده است: یک قسمت استوانه ای صلب و یک قسمت حلقه ای تو خالی از جنس فوم. به عنوان یک کاربرد عملی از سنسور ساخته شده, در یک گراسپر آندوسکوپی, تست شد. برای تحلیل عملکرد گراسپر, یک مدل تئوریک ارائه شده و نتایج حاصله با داده های به دست آمده در آزمایشگاه مقایسه گردید. با ثابت نگاه داشتن محدوده نیروی اعمالی در ناحیه 0.1 تا 1 نیوتن, خطائی حدود %20 در محاسبه مدول الاستیسیته اجسام تست شده, به دست آمد. در این تحقیق برای اولین بار, یک گراسپر آندوسکوپی؛ که قابلیت تخمین مدول الاستیسیته را دارد, ساخته شد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نجاریان، سیامک، و درگاهی، جواد. (1384). طراحی, ساخت و مدلسازی ریاضی یک سنسور لامسه ای برای کاربرد در جراحی رباتیک. امیرکبیر، 16(آ-62)، 37-46. SID. https://sid.ir/paper/770/fa

    Vancouver: کپی

    نجاریان سیامک، درگاهی جواد. طراحی, ساخت و مدلسازی ریاضی یک سنسور لامسه ای برای کاربرد در جراحی رباتیک. امیرکبیر[Internet]. 1384؛16(آ-62):37-46. Available from: https://sid.ir/paper/770/fa

    IEEE: کپی

    سیامک نجاریان، و جواد درگاهی، “طراحی, ساخت و مدلسازی ریاضی یک سنسور لامسه ای برای کاربرد در جراحی رباتیک،” امیرکبیر، vol. 16، no. آ-62، pp. 37–46، 1384، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/770/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button