مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله طرح

مشخصات مقاله

مجری: پژوهشکده توسعه تکنولوژی
سال:1388 | تاریخ پایان: اسفند 1388

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

780
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات طرح

عنوان

طراحی و ساخت گریپر ربات های خط ریخته گری بلوک سیلندر موتور ملی (EF7 و ROA)

نهاد حامی(کارفرما)

 جهاد دانشگاهی

نویسندگان

محسن-مرادی دالوند

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 هدف از اجرای این طرح، طراحی و ساخت چهار نوع گریپر ربات برای خط تولید بلوک سیلندر موتور ملی بوده است. این گریپرها جهت گرفتن، جابجایی و مونتاژ ماهیچه های ماسه ای ریخته گری بلوک سیلندر به کار می روند. پیش از این، این نوع گریپرها از شرکت های اروپایی خریداری می شد و با اجرای این طرح، برای اولین بار توسط محققان پژوهشکده توسعه تکنولوژی در داخل کشور طراحی و ساخته شد. ابتدا با دریافت چند نمونه از ماهیچه ها حساسیت و محدودیت های آنها از لحاظ استحکام، نیروی قابل تحمل، هندسه خاص مورد بررسی و تحلیل قرار گرفت. در مرحله بعد شرایط موجود در خط مانند مکانیزم و ساختار دستگاه پرس ماهیچه ها، محل بارگیری و استقرار نهایی به صورت دقیق بررسی شد. پس از جمع آوری اطلاعات لازم، با استفاده از نرم افزارهای تخصصی، عملکرد خط شبیه سازی شده و به صورت مجازی، مدل گریپر در شرایط عملکردی قرار داده شد. پس از تایید طرح توسط کارفرما، نقشه قطعات و مجموعه های مونتاژی تهیه گردید و پس از کنترل نهایی و انتخاب مواد، مجموعه گریپرها ساخته و مونتاژ شد. در نهایت گریپرهای مورد نظر روی ربات ها نصب و پس از اعمال تنظیمات لازم و تست های عملی به کارفرما تحویل داده شد. انجام این طرح باعث صرفه جویی ارزی معادل 40% هزینه خرید نمونه خارجی شد. همچنین تجارب و دانش کسب شده در این طرح باعث افزایش ظرفیت و توانمندی پژوهشکده توسعه تکنولوژی در طراحی و ساخت گریپر ربات های صنعتی گردید.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مرادی دالوند، محسن. (اسفند 1388). طراحی و ساخت گریپر ربات های خط ریخته گری بلوک سیلندر موتور ملی (EF7 و ROA). تهران، ایران: مراکز جهاد دانشگاهی. https://sid.ir/paper/788420/fa

    Vancouver: کپی

    مرادی دالوند محسن. [Internet]. طراحی و ساخت گریپر ربات های خط ریخته گری بلوک سیلندر موتور ملی (EF7 و ROA). تهران، ایران: مراکز جهاد دانشگاهی؛ اسفند 1388. Available from: https://sid.ir/paper/788420/fa

    IEEE: کپی

    محسن مرادی دالوند، “طراحی و ساخت گریپر ربات های خط ریخته گری بلوک سیلندر موتور ملی (EF7 و ROA)،” ایران، مراکز جهاد دانشگاهی، اسفند 1388. [Online]. Available: https://sid.ir/paper/788420/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button