مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله همایش

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

730
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

185
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله همایش

عنوان

طراحی کنترلر فازی برای حفظ تعادل بدن انسان در وضعیت ایستاده

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

چکیده

 برای تحلیل رفتار بدن انسان جهت حفظ تعادل ناگزیر از مدل کردن دینامیکی و کنترلی بدن انسان می باشیم. در این پژوهش با استفاده از روشهای موجود در طراحی کنترلرهای فازی بدون درگیرشدن در حل معادلات و پیچیدگی های مدل دینامیکی, کنترلری فازی بر اساس مدل پاندول معکوس طراحی نموده ایم که با توجه به متغیرهای حالت در مفاصل که از طریق حساسه ها در مدل های حقیقی اندازه گیری شده اند, گشتاورهای لازم در مفاصل را برای پایداری و حفظ تعادل بدست می دهد. در نهایت پاسخ بدن انسان تحت اغتشاش اعمال شده را با پاسخ کنترلر مقایسه نموده ایم که تطابق و سازگاری نسبی را نشان می دهد, نتایج حاکی از آن است که استراتژی کنترل در بدن انسان توسط مفاصل بطور مستقل صورت نمی پذیرد و با ترتیب خاصی انجام می شود. در حالیکه پاسخ کنترلر در مفاصل ران و زانو نسبت به عملکرد بدن تاخیر فاز را نشان می دهد, در مفصل مچ پا با تقدم زمانی نسبت به بدن اقدام می نماید. برای بدست آوردن نتایج دقیقتر باید از کنترلر های پیچیده تر استفاده نمود و نیز استراتژی کنترل توسط سیستم عصبی را در نظر گرفت.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    هویت طلب، مریم، و مقتدری، حامد. (1380). طراحی کنترلر فازی برای حفظ تعادل بدن انسان در وضعیت ایستاده. کنفرانس مهندسی پزشکی ایران. SID. https://sid.ir/paper/812723/fa

    Vancouver: کپی

    هویت طلب مریم، مقتدری حامد. طراحی کنترلر فازی برای حفظ تعادل بدن انسان در وضعیت ایستاده. 1380. Available from: https://sid.ir/paper/812723/fa

    IEEE: کپی

    مریم هویت طلب، و حامد مقتدری، “طراحی کنترلر فازی برای حفظ تعادل بدن انسان در وضعیت ایستاده،” presented at the کنفرانس مهندسی پزشکی ایران. 1380، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/812723/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button