مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

136
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

517
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ساخت، مدل سازی و کنترل یک بالگرد آزمایشگاهی مدل TRMS

صفحات

 صفحه شروع 51 | صفحه پایان 68

چکیده

 در این مقاله یک سیستم سخت افزاری شامل بالگرد آزمایشگاهی دو ورودی-دو خروجی مدل TRMS به منظور بررسی و آزمایش الگوریتم های مختلف شناسایی و کنترل طراحی و ساخته شده است. ابتدا گام های لازم (نرم افزاری و سخت افزاری) برای طراحی, ساخت و راه اندازی این سیستم دو درجه آزادی بیان می شود. با استفاده از قوانین فیزیکی حاکم بر سیستم و تحلیل آن ها و همچنین با کمک روش معین سازی و برخی روش های کلاسیک شناسایی جهت تعیین پارامترها, این سیستم آزمایشگاهی شناسایی و مدل سازی شده است و یک دینامیک شدیدا غیرخطی با تداخل متقابل بسیار بالا برای این سیستم به دست می آید. در ادامه, با تبدیل سیستم دو ورودی-دو خروجی به دو زیرسیستم تک ورودی-تک خروجی دکوپله شده, برای هرکدام از زیرسیستم ها به طور مجزا, طراحی کنترل کننده PID انجام گرفته است. همچنین برای سیستم دو ورودی-دو خروجی با در نظر گرفتن تداخل متقابل, کنترل کننده PID با استفاده از روش حلقه بستن ترتیبی طراحی و پیاده سازی شده است. جهت اعتبارسنجی, نتایج عملی حاصل از پیاده سازی با نتایج شبیه سازی شده در نرم افزار Matlab مقایسه می شود. نتایج نشان دهنده معتبر بودن مدل استخراج شده و همچنین عملکرد موثر کنترل کننده می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مهدی پور، حبیب، موسی پور، سیدسجاد، و کرامت زاده، مهرداد. (1400). ساخت, مدل سازی و کنترل یک بالگرد آزمایشگاهی مدل TRMS. کنترل، 15(2 )، 51-68. SID. https://sid.ir/paper/954576/fa

    Vancouver: کپی

    مهدی پور حبیب، موسی پور سیدسجاد، کرامت زاده مهرداد. ساخت, مدل سازی و کنترل یک بالگرد آزمایشگاهی مدل TRMS. کنترل[Internet]. 1400؛15(2 ):51-68. Available from: https://sid.ir/paper/954576/fa

    IEEE: کپی

    حبیب مهدی پور، سیدسجاد موسی پور، و مهرداد کرامت زاده، “ساخت, مدل سازی و کنترل یک بالگرد آزمایشگاهی مدل TRMS،” کنترل، vol. 15، no. 2 ، pp. 51–68، 1400، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/954576/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button