مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

720
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

724
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهره گیری از رویکردهای جدید بهینه سازی هوشمند فراابتکاری مبتنی بر هوش مصنوعی در طراحی سیستم های ناوبری INS

صفحات

 صفحه شروع 35 | صفحه پایان 50

چکیده

 به کارگیری تکنیک های محاسبات نرم در علوم مهندسی حجم زیادی از پژوهش ها را شامل شده است. از جمله این مسایل می توان به طراحی و بهینه سازی سیستم های ناوبری جهت استفاده در سیستم های حمل ونقل زمینی, دریایی و هوایی اشاره کرد. از این رو در این پژوهش سعی در بهره گیری از رویکردهای جدید بهینه سازی هوشمند فراابتکاری مبتنی بر هوش مصنوعی در جهت طراحی سامانه های ناوبری تلفیقی می باشد. برای این منظور از نسخه جدید الگوریتم بهینه سازی سیستم صفحات شیب دار به همراه چند نسخه دیگر آن در کنار دو روش مرسوم الگوریتم زیستی و بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. ملاحظات بر روی یک مسأله INS/GNSS با ماژول های اندازه گیری اینرسی IMU MEMS انجام شدند. ماتریس های کواریانس نویز فرایند و اندازه گیری به عنوان متغیرهای طراحی و مجموع میانگین مربعات خطا به عنوان تابع هدف در قالب یک مسأله کمینه سازی تک هدفه در نظر گرفته شده اند. خروجی ها بر حسب شاخص های آماری و عملکردی نظیر زمان اجرا, برازندگی, همگرایی ها, دقت سرعت های زاویه ای, طول و عرض جغرافیایی, بلندی, Roll, Pitch, Yaw و مسیریابی به همراه رتبه بندی الگوریتم ها ارائه شدند. برایند کلی نتایج حکایت از عملکرد موفق و برتری نسبی روش های IPO و IIPO نسبت به رقبا و همچنین کارکرد قابل رقابت الگوریتم های پیشنهادی در قیاس با حجم ملاحظات و محاسبات مسأله مفروض دارد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    محمدی، علی، شیخ الاسلام، فرید، و امامی، مهدی. (1401). بهره گیری از رویکردهای جدید بهینه سازی هوشمند فراابتکاری مبتنی بر هوش مصنوعی در طراحی سیستم های ناوبری INS. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، 20(1 )، 35-50. SID. https://sid.ir/paper/964576/fa

    Vancouver: کپی

    محمدی علی، شیخ الاسلام فرید، امامی مهدی. بهره گیری از رویکردهای جدید بهینه سازی هوشمند فراابتکاری مبتنی بر هوش مصنوعی در طراحی سیستم های ناوبری INS. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق[Internet]. 1401؛20(1 ):35-50. Available from: https://sid.ir/paper/964576/fa

    IEEE: کپی

    علی محمدی، فرید شیخ الاسلام، و مهدی امامی، “بهره گیری از رویکردهای جدید بهینه سازی هوشمند فراابتکاری مبتنی بر هوش مصنوعی در طراحی سیستم های ناوبری INS،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - الف مهندسی برق، vol. 20، no. 1 ، pp. 35–50، 1401، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/964576/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button