مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

231
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

505
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهبود دقت حسگرهای اینرسی با استفاده از تبدیل موجک مبتنی بر لیفتینگ و الگوریتم ژنتیک قابل بکارگیری در سامانه موقعیت یابی هوشمند

صفحات

 صفحه شروع 41 | صفحه پایان 53

چکیده

 اطلاع از موقعیت و مکان تجهیزات, خودروها و نیروها در راستای هوشمندسازی پلیس برای اجرای دقیق ماموریت ها یک الزام بوده و در این راستا سامانه ناوبری اینرسی دارای دقت و کارآیی بالایی می باشد. سامانه ناوبری اینرسی (INS) یک نوع سامانه مستقل است که در هر نوع شرایط آب وهوایی کار کرده و می تواند اطلاعات جهت یابی پیوسته ای از مکان, سرعت و حالت را بدون اینکه تحت تاثیر محیط واقع شود, فراهم کند. اما به دلیل خطاهای ناشی از حسگرهای ژیروسکوپ و شتاب سنج, دقت عملکرد حسگر INS, با گذشت زمان کاهش می یابد. بنابراین, مشکل اصلی در استفاده از INS برای سامانه های ناوبری, خطاهای نامحدودی است که در طول زمان اتفاق می افتد. لذا, برای دستیابی به خروجی های مطلوب, حذف نویز به خوبی باید در آن صورت پذیرد. در این مقاله, با توجه به نوع حسگر آن ها, روشی مناسب برای حذف نویز مطابق با شرایط آن حسگر انتخاب شده است. روش انتخابی, روش حذف نویز موجک مبتنی بر طرح لیفتینگ می باشد. لازم به ذکر است که این روش بلادرنگ بوده و نیاز به تهیه داده های دریافتی به صورت بلوکی نمی باشد. در این مقاله از لیفتینگ های چندسطحی و همچنین با ترکیب خروجی این لیفتینگ ها جهت بهینه سازی دقت سامانه, از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. برای مشاهده عملکرد روش, از دو نوع داده های پویا و ایستان استفاده شده است که نتایج خروجی, مبین کارآیی روش پیشنهادی در حذف مناسب نویز با قابلیت اطمینان بالا و سرعت زیاد می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    علاییان، هومان، موسوی میرکلایی، سیدمحمدرضا، درستکاریاقوتی، بهنام، و دولتخواه، احمد. (1400). بهبود دقت حسگرهای اینرسی با استفاده از تبدیل موجک مبتنی بر لیفتینگ و الگوریتم ژنتیک قابل بکارگیری در سامانه موقعیت یابی هوشمند. فناوری اطلاعات و ارتباطات انتظامی، 2(4 (پیاپی 8) )، 41-53. SID. https://sid.ir/paper/966040/fa

    Vancouver: کپی

    علاییان هومان، موسوی میرکلایی سیدمحمدرضا، درستکاریاقوتی بهنام، دولتخواه احمد. بهبود دقت حسگرهای اینرسی با استفاده از تبدیل موجک مبتنی بر لیفتینگ و الگوریتم ژنتیک قابل بکارگیری در سامانه موقعیت یابی هوشمند. فناوری اطلاعات و ارتباطات انتظامی[Internet]. 1400؛2(4 (پیاپی 8) ):41-53. Available from: https://sid.ir/paper/966040/fa

    IEEE: کپی

    هومان علاییان، سیدمحمدرضا موسوی میرکلایی، بهنام درستکاریاقوتی، و احمد دولتخواه، “بهبود دقت حسگرهای اینرسی با استفاده از تبدیل موجک مبتنی بر لیفتینگ و الگوریتم ژنتیک قابل بکارگیری در سامانه موقعیت یابی هوشمند،” فناوری اطلاعات و ارتباطات انتظامی، vol. 2، no. 4 (پیاپی 8) ، pp. 41–53، 1400، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/966040/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button