مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

64
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهینه سازی انرژی در جرثقیل زیر تحریک برای انتقال بار متغیر با زمان با کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه

صفحات

 صفحه شروع 2 | صفحه پایان 9

چکیده

 این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه (OACHSMC) را برای یک مدل جرثقیل با بار متغیر بازمان در حضور عدم قطعیت طراحی می کند. کنترل کننده مبتنی بر مد لغزشی (SMC) طراحی شده زیرا دارای رفتار پایداری و عملکرد مقاوم در حضور انواع عدم قطعیت مانند دینامیک های مدل نشده و نیروهای اصطکاک است که به ترتیب به صورت جمع شونده و ضرب شونده مدل شده اند. مدل جرثقیل زیر تحریک دارای دو زیرسیستم ارابه و بار است. بنابراین می توان آن را با استفاده از یک کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی (CHSMC) و منیفولد لغزشی دو لایه و فقط یک سیگنال کنترلی به طور دقیق کنترل کرد. جرم بار و طول کابل جرثقیل در حین انتقال بار متغیر بازمان در نظر گرفته شده, لذا مدل جرثقیل متغیر بازمان بوده و کنترل کننده با ضریب متغیر بازمان منیفولد لغزشی لایه دوم تطبیقی طراحی می شود. برای صرفه جویی در مصرف انرژی سیگنال ورودی, پارامتر منیفولد لغزشی لایه اول کنترل کننده با دو راهکار هوشمند الگوریتم ژنتیک (GA) و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) بهینه سازی شده که نتایج یکسان داشته است. نتایج شبیه سازی پایداری و عملکرد مقاوم کنترل کننده بهینه شده پیشنهادی را نشان می دهد. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    احمدی، مرضیه، و فرجی، علیرضا. (1400). بهینه سازی انرژی در جرثقیل زیر تحریک برای انتقال بار متغیر با زمان با کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه. مهندسی مدیریت انرژی (مدیریت انرژی)، 11(4 )، 2-9. SID. https://sid.ir/paper/992593/fa

    Vancouver: کپی

    احمدی مرضیه، فرجی علیرضا. بهینه سازی انرژی در جرثقیل زیر تحریک برای انتقال بار متغیر با زمان با کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه. مهندسی مدیریت انرژی (مدیریت انرژی)[Internet]. 1400؛11(4 ):2-9. Available from: https://sid.ir/paper/992593/fa

    IEEE: کپی

    مرضیه احمدی، و علیرضا فرجی، “بهینه سازی انرژی در جرثقیل زیر تحریک برای انتقال بار متغیر با زمان با کنترل کننده مد لغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه،” مهندسی مدیریت انرژی (مدیریت انرژی)، vol. 11، no. 4 ، pp. 2–9، 1400، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/992593/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button