فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


نویسندگان: 

NOWROZIAN N. | HASSANPOUR H.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2014
  • دوره: 

    27
  • شماره: 

    1 (TRANSACTIONS A: BASICS)
  • صفحات: 

    15-28
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    307
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The main issue in any image ZOOMING techniques is to preserve the structure of the zoomed image. The zoomed image may suffer from the discontinuities in the soft regions and edges; it may contain artifacts, such as image blurring and blocky, and staircase effects. This paper presents a novel image ZOOMING technique using Partial Differential Equations (PDEs). It combines a non-linear Fourth-order PDE method with the LOCALLY ADAPTIVE ZOOMING ((LAZ)) ALGORITHM. The proposed method uses high-resolution image obtained from (LAZ) ALGORITHM to construct zoomed image by Fourth-order PDE. This proposed method preserves edges and minimizes blurring and staircase effects in the zoomed image. In order to evaluate image quality obtained from the proposed method, this paper focuses on both subjective and objective assessments. The results of these measures on a variety of images show that the proposed method is superior over the other image ZOOMING methods.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 307

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1403
  • دوره: 

    13
  • شماره: 

    25
  • صفحات: 

    33-49
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    16
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

This article investigates the problem of simultaneous attitude and vibration control of a flexible spacecraft to perform high precision attitude maneuvers and reduce vibrations caused by the flexible panel excitations in the presence of external disturbances, system uncertainties, and actuator faults. ADAPTIVE integral sliding mode control is used in conjunction with an attitude actuator fault iterative learning observer (based on sliding mode) to develop an active fault tolerant ALGORITHM considering rigid-flexible body dynamic interactions. The discontinuous structure of fault-tolerant control led to discontinuous commands in the control signal, resulting in chattering. This issue was resolved by introducing an ADAPTIVE rule for the sliding surface. Furthermore, the utilization of the sign function in the iterative learning observer for estimating actuator faults has not only enhanced its robustness to external disturbances through a straightforward design, but has also led to a decrease in computing workload. The strain rate feedback control ALGORITHM has been employed with the use of piezoelectric sensor/actuator patches to minimize residual vibrations caused by rigid-flexible body dynamic interactions and the effect of attitude actuator faults. Lyapunov's law ensures finite-time overall system stability even with fully coupled rigid-flexible nonlinear dynamics. Numerical simulations demonstrate the performance and advantages of the proposed system compared to other conventional approaches.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 16

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

GIORDANI P. | VILLANI M.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2010
  • دوره: 

    26
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    312-325
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    112
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 112

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نشریه: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1383
  • دوره: 

    15
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    1-16
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1245
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

الگوریتم پس انتشار خطای استاندارد، فقط در فضای وزنهای شبکه با توپولوژی ثابت، عمل جستجو را انجام می دهد. تعداد لایه ها، نرونها و وزنهای شبکه، تاثیر بسزایی بر روی کارایی شبکه دارد. شبکه های خیلی کوچک قادر به یادگیری مساله نبوده و شبکه های با ابعاد بزرگ دچار Overfitting شده و قدرت تعمیم پایینی خواهند داشت، علاوه بر این بسیار کند بوده و پیاده سازی آنها هزینه بالایی خواهد داشت. بنابراین نیاز به الگوریتم هایی داریم که بتوانند بطور اتوماتیک ساختار مناسب شبکه را تعیین کنند. الگوریتم هایی را که تاکنون توسط افراد مختلف، برای تعیین اندازه مطلوب برای شبکه های عصبی ارایه شده است می توان به پنج گروه عمده تقسیم کرد. الگوریتم های هرس، الگوریتم های سازنده الگوریتم های ترکیبی، الگوریتم های تکاملی و الگوریتم های مبتنی بر اتوماتانهای یادگیر. توسط آقایان میبدی و بیگی الگوریتم جدیدی با استفاده از اتوماتان یادگیری مهاجرت اشیا برای تعیین تعداد وزنها طراحی گردیده است. این الگوریتم با حذف وزنهایی که دارای تاثیر کمتری هستند نه تنها باعث کاهش پیچیدگی شبکه می شود، بلکه قدرت تعمیم شبکه را نیز افزایش می دهد. الگوریتم تعیین وزنها با خاموش و روشن کردن وزنها سعی در پیدا کردن وزنهای مناسب دارد. در این الگوریتم ابتدا همه وزنهای موجود در شبکه روشن بوده و به همه وزنها مدتی اجازه داده می شود تا در آزمون شبکه شرکت نمایند. وزنهای روشنی که قدر مطلق مقدار آنها از یک مقدار آستانه ای کمتر باشد جریمه شده و وزن های روشنی که قدر مطلق آنها از یک مقدار آستانه ای دیگر بیشتر باشد پاداش می گیرند. وزنهای روشنی که قدر مطلق مقدار آنها بین دو مقدار آستانه ای قرار بگیرد تغییری در وضعیت آنها ایجاد نمی شود. در مورد وزنهای خاموش نیز وضع بهمین منوال است، وزنهای خاموشی که قدر مطلق آنها کمتر از یک مقدار آستانه ای باشد پاداش می گیرند و وزنهای خاموشی که قدر مطلق آنها بیشتر از یک مقدار آستانه ای باشد، جریمه می شوند. وزنهایی که بین دو مقدار آستانه ای قرار می گیرند تغییری در وضعیت آنها ایجاد نمی شود. مقادیر آستانه ای که در تصمیم گیریها مورد استفاده قرار می گیرد بسیار تعیین کننده بوده و تاثیر چشمگیری در عملکرد شبکه دارد. تعیین مقادیر این بازه ها کار ساده ای نبوده و معمولا با روشهای سعی و خطا و یا با استفاده از تجربیات گذشته تعیین می شود. در این مقاله با استفاده از اتوماتان یادگیر، بازه های تصمیم گیری را تطبیق داده ایم. در الگوریتم پیشنهادی برای پاسخ دادن به اتوماتان مربوط به تنظیم بازه های تصمیم گیری، از معیار خطا کمک گرفته ایم. الگوریتم پیشنهادی بر روی مسایل مختلفی پیاده سازی شده است. نتایج مشابه سازیها نشان می دهد. شبکه های تولید شده توسط الگوریتم بقا موقعیکه بازه های تصمیم گیری تطبیق داده می شوند، دارای تعداد کمتری وزن و نرون در مقایسه با شبکه ایجاد شده توسط اولین نسخه الگوریتم که قبلا گزارش شده است می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد الگوریتم بقا تطبیقی دارای همان قدرت تعمیم نسخه غیر تطبیقی می باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1245

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    52
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    205-215
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    135
  • دانلود: 

    23
چکیده: 

Distance-based clustering methods categorize samples by optimizing a global criterion, finding ellipsoid clusters with roughly equal sizes. In contrast, density-based clustering techniques form clusters with arbitrary shapes and sizes by optimizing a local criterion. Most of these methods have several hyper-parameters, and their performance is highly dependent on the hyper-parameter setup. Recently, a Gaussian Density Distance (GDD) approach was proposed to optimize local criteria in terms of distance and density properties of samples. GDD can find clusters with different shapes and sizes without any free parameters. However, it may fail to discover the appropriate clusters due to the interfering of clustered samples in estimating the density and distance properties of remaining unclustered samples. Here, we introduce ADAPTIVE GDD (AGDD), which eliminates the inappropriate effect of clustered samples by ADAPTIVEly updating the parameters during clustering. It is stable and can identify clusters with various shapes, sizes, and densities without adding extra parameters. The distance metrics calculating the dissimilarity between samples can affect the clustering performance. The effect of different distance measurements is also analyzed on the method. The experimental results conducted on several well-known datasets show the effectiveness of the proposed AGDD method compared to the other well-known clustering methods.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 135

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 23 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

BONYADI M.R. | MICHALEWICZ Z.

نشریه: 

SWARM INTELLIGENCE

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2014
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    159-198
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    153
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 153

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2018
  • دوره: 

    12
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    67-86
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    233
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Image ZOOMING is one of the important issues of image processing that maintains the quality and structure of image. ZOOMING an image necessitates placing the extra pixels in the image data. Moreover, adding the data to the image must be consistent with the texture in the image in order to prevent artificial blocks. In this study, the required pixels are estimated using barycentric rational interpolation. The proposed method is a non-linear one which can preserve the edges and reduces the blur and block artifacts on the zoomed image. Numerical results are presented using PSNR and SSIM fidelity measures and they are compared to some other methods. The average PSNR of the original image and image ZOOMING was 33. 08 which can prove that image ZOOMING is very similar to the original image. The experimental results reveal that the proposed method has a better performance compared to other methods and can provide good image quality.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 233

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ISHFAQ AHMAD

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2006
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    420-438
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    160
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 160

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2021
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    292-303
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    127
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Purpose: Multimodal Cardiac Image (MCI) registration is one of the evolving fields in the diagnostic methods of Cardiovascular Diseases (CVDs). Since the heart has nonlinear and dynamic behavior, Temporal Registration (TR) is the fundamental step for the spatial registration and fusion of MCIs to integrate the heart's anatomical and functional information into a single and more informative display. Therefore, in this study, a TR framework is proposed to align MCIs in the same cardiac phase. Materials and Methods: A manifold learning-based method is proposed for the TR of MCIs. The Euclidean distance among consecutive samples lying on the LOCALLY Linear Embedding (LLE) of MCIs is computed. By considering cardiac volume pattern concepts from distance plots of LLEs, six cardiac phases (end-diastole, rapid-ejection, end-systole, rapid-filling, reduced-filling, and atrial-contraction) are temporally registered. Results: The validation of the proposed method proceeds by collecting the data of Computed Tomography Coronary Angiography (CTCA) and Transthoracic Echocardiography (TTE) from ten patients in four acquisition views. The Correlation Coefficient (CC) between the frame number resulted from the proposed method and manually selected by an expert is analyzed. Results show that the average CC between two resulted frame numbers is about 0. 82± 0. 08 for six cardiac phases. Moreover, the maximum Mean Absolute Error (MAE) value of two slice extraction methods is about 0. 17 for four acquisition views. Conclusion: By extracting the intrinsic parameters of MCIs, and finding the relationship among them in a lower-dimensional space, a fast, fully automatic, and user-independent framework for TR of MCIs is presented. The proposed method is more accurate compared to Electrocardiogram (ECG) signal labeling or time-series processing methods which can be helpful in different MCI fusion methods.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 127

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    50
  • شماره: 

    1 (پیاپی 90)
  • صفحات: 

    9-15
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    741
  • دانلود: 

    222
چکیده: 

در دهه اخیر توجه محققین به حل مسئله خودکار سازی وسائل نقلیه معطوف بوده است و پژوهش های بسیاری برای حل چالش های موجود در این حوزه نشر شده است. یکی از ارکان مهم و پایه در این حوزه مسئله موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان در یک محیط ناشناخته می باشد که به اختصار از آن به عنوان SLAM یاد می شود. تاکنون روش هایی برای حل این مسئله ارائه شده است اما تعداد کمی از این تحقیقات بر روی پلتفرم ربات های همکار صورت پذیرفته است. در این مقاله به معرفی SLAM در پلتفرم ربات های همکار در بستر فیلتر کالمن توسعه یافته پرداخته شده است و با توجه به عدم دانش نسبت به کوواریانس نویز اندازه گیری، المان های این ماتریس با توجه به داده های واقعی حس گر با استفاده از روش بیهنه سازی هوشمند ازدحام ذرات تطبیقی می شوند. سپس برای حل این مسئله در محیط دینامیک از فیلتر چگالی فرض احتمال برای دنبال کردن موانع دینامیک در محدوده دید ربات ها استفاده می شود. در انتها کارایی الگوریتم در محیط نرم افزار متلب مورد ارزیابی قرار گرفته است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 741

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 222 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button