The body freedom flutter phenomenon is one of the aeroelastic instabilities that occurs due to the coupling of the aeroelastic bending mode of the wing with the short-period mode in the flight dynamics of the aircraft. By using the aeroservoelastic model and applying closed loop control, this phenomenon can be suppressed in the operating conditions of the aircraft and the velocity of this event can be increased. The simplest model aircraft capable of displaying this instability includes the flexible wing and the planar flight dynamics model. For this purpose, the wing structure is modeled using the Euler-Bernoulli beam and, the theory of minimum variable state is used to model unstable aerodynamics to make the conditions suitable for modeling the system in state space. In the control section, the elevator is used as the control surface and LQR theory with Kalman filter is used to body freedom flutter suppression. Finally, the effect of adding a closed loop control to increase the body freedom flutter velocity and the limitations of this work are studied.

اهداف: استفاده از وسایل داخل رحمی (IUDs) سال ها به عنوان یکی از موثرترین، بی خطرترین و اقتصادی ترین روش های جلوگیری موقت از بارداری مطرح بوده است. هر چند که عوارض مختلفی برای آن گزارش شده است. در این پژوهش تلاش شد تا با استفاده از تکنیک خاص جای گذاری IUD از میزان بروز عوارض آن کاسته شود. هدف این مطالعه معرفی تکنیک Rotating withdrawal برای اولین بار بود که به منظور کاهش مشکلات و عوارض حاصل از به کارگیری IUD بررسی شد. مواد و روش ها: این مطالعه کوهورت تاریخی روی 1199 زن که بین سال های 74-1364 برای گذاشتن IUD به مرکز پزشکی صارم مراجعه کرده بودند، انجام شد. پس از معاینات اولیه با روش Rotating withdrawal، برای آنها IUD گذاشته شد. پیگیری این افراد به مدت 2 سال انجام شد. یافته ها: جابه جایی IUD تنها در (1/67%) 20 مورد، آن هم در ماه اول جای گذاری دیده شد. برای این نمونه ها جای گذاری دوباره انجام شد که (0/035%) 4 مورد دوباره پس از یک ماه دچار جابه جایی شدند، که به آنها روش دیگری برای پیشگیری از بارداری پیشنهاد شد. در دیگر افراد، موردی از جابه جایی و یا بارداری پس از 2 سال دیده نشد. نتیجه گیری: کاربرد تکنیک Rotating withdrawal با دقت و حوصله، می تواند میزان بروز بارداری هنگام کاربرد IUD را به حداقل برساند. بنابراین علاوه بر جنس و کیفیت IUD، روش جای گذاری نیز می تواند اثربخشی آن را افزایش دهد.

در این پژوهش معادلات آیروالاستیسیته ایرفویل چرخان به کمک آیرودینامیک لووی استخراج شده است. بدین منظور دستگاه های مختصات متصل به ایرفویل و دستگاه مختصات مرجع متصل به هاب را تعریف می کنیم. سرعت وزش باد و سرعت دورانی ایرفویل را به صورت برداری در این دستگاه های مختصات به دست می آوریم. بدین ترتیب معادلات انرژی جنبشی و پتانسیل با فرض سختی و میرایی خطی با روش همیلتونین به دست می آیند. برای درنظرگرفتن دنباله مارپیچ پشت ایرفویل چرخان، آیرودینامیک ناپایای لووی را با معادلات سازه کوپل کرده و معادلات آیروالاستیسیته ایرفویل چرخان را به دست می آوریم. معادله آیروالاستیسیته حاصل با روش PK تحلیل پایداری شده و سرعت فلاتر تعیین می شود. با مقایسه نتایج پایداری با مرجع، صحت روش استخراج سیستم معادلات بررسی شده است. همچنین به منظور تعویق فلاتر، کنترل PID بر سیستم معادلات آیروالاستیسیته اعمال شده است. زاویه گام را ورودی کنترل در نظر می گیریم. با تعریف خواسته های مطلوب طراحی شامل خطا و زمان کنترل، کنترلر PID طراحی و اعمال شده است. نتایج نشان می دهد که پاسخ پله واحد زاویه گام زیر-میرا است و خروجی به خوبی ورودی را دنبال می کند. به علاوه، رد اغتشاش با درنظرگرفتن با محدودسازی بهره ورودی به خروجی با کنترلر تعریف شده، برای قبل و بعد از سرعت فلاتر بررسی شده است.

In this research, in order to investigate the effect of the piezoelectric patch which is used as a sensor or actuator in Rotating flexible structures such as a helicopter blade, the free vibrations of the Rotating rectangular sheet with and without the piezoelectric patch have been presented. First-order shear deformation theory is considered for plate displacement and piezoelectric field. Considering the effect of Coriolis acceleration, centrifugal acceleration and centrifugal in-plane forces, the equations of motion are derived from Hamilton's principle and the electromechanical couple equation is obtained from Maxwell's equation. For piezoelectric, two electrical conditions, open circuit and closed circuit, which are used in sensors and actuators, respectively, have been considered. The equations are discretized with the help of the numerical method of generalized differential squares and the matrices of inertia mass, eccentricity, Coriolis and stiffness matrix are obtained. Natural frequency values for beam and Rotating plate have been compared in Abaqus software. Also, the values obtained from the numerical solution in MATLAB have been verified with articles and ABAQUS, which have high accuracy. The effect of parameters such as hub radius, rotation speed, sheet thickness, aspect ratio, piezoelectric patch thickness and applied voltage on the natural frequency of the system has also been investigated.