ابرنقطه خام معمولا شامل نویز و نقاط پرت است، بنابراین چالش هایی برای مدل سازی و شبکه بندی سطوح با استفاده از این داده های سه بعدی وجود خواهد داشت. همچنین حفظ جزئیات، در حین حذف نویز ضروری است. روش های زیادی بمنظور حذف نویز از ابر نقطه، توسعه یافته اند اما تنها تعداد کمی از آنها برای حفظ جزئیات در حین حذف نویز مناسب اند. این مقاله، سعی بر ارائه یک روش حذف نویز آماری نوین، با قابلیت حفظ جزئیات را دارد. در روش پیشنهادی ارائه شده، ابتدا ابرنقطه با بکارگیری روش انتقال میانگین خوشه بندی می شود و ازآنجایی که نتیجه خوشه بندی به اندازه پنجره جستجو بستگی دارد، اندازه بهینه این پنجره از طریق روش بهینه سازی تپه نوردی، محاسبه می گردد. سپس در هر خوشه، فاصله بین هر نقطه با میانگین سایر نقاط آن خوشه محاسبه و با حدآستانه گذاری روی این فواصل و تعداد اعضای هر خوشه، نقاط نویز شناسایی و با حفظ جزئیات مانند لبه ها، حذف می شوند. نتایج تجربی حاصل از پیاده سازی روش پیشنهادی بر روی سه دسته داده سه بعدی تهیه شده توسط لیزراسکنر، نشان می دهد که این روش نسبت به روش مشابه مطرح شده در پیشینه تحقیق از بهبود دقتی بالغ بر 1 درصد در ضریب صحیح بودن، 13 درصد در ضریب کامل بودن و 5/12 درصد در ضریب کیفیت، برخوردار بوده است.