APA:
کپینیک رنجبر، ابولفتح. (1397). تدوین سامانه حرکت ساز زمان واقعی مدل پیش بین با استفاده از سینماتیک معکوس سامانه حرکتی. مکانیک هوا فضا، 14(4 (پیاپی 54) )، 33-50. SID. https://sid.ir/paper/101821/fa
Vancouver:
کپینیک رنجبر ابولفتح. تدوین سامانه حرکت ساز زمان واقعی مدل پیش بین با استفاده از سینماتیک معکوس سامانه حرکتی. مکانیک هوا فضا[Internet]. 1397؛14(4 (پیاپی 54) ):33-50. Available from: https://sid.ir/paper/101821/fa
IEEE:
کپیابولفتح نیک رنجبر، “تدوین سامانه حرکت ساز زمان واقعی مدل پیش بین با استفاده از سینماتیک معکوس سامانه حرکتی،” مکانیک هوا فضا، vol. 14، no. 4 (پیاپی 54) ، pp. 33–50، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/101821/fa