APA:
کپیصدیق، محمدجعفر، و طهماسیان، سواک. (1389). کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه. کنترل، 4(1)، 61-71. SID. https://sid.ir/paper/120919/fa
Vancouver:
کپیصدیق محمدجعفر، طهماسیان سواک. کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه. کنترل[Internet]. 1389؛4(1):61-71. Available from: https://sid.ir/paper/120919/fa
IEEE:
کپیمحمدجعفر صدیق، و سواک طهماسیان، “کاربرد معادلات قیود نیرویی در طراحی مسیر و کنترل مدار باز بازوهای مکانیکی افزونه،” کنترل، vol. 4، no. 1، pp. 61–71، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120919/fa