APA:
کپیطاهری فر، علی، سالاریه، حسن، و الستی، آریا. (1391). طراحی مسیر با هدف بهینه سازی زمان و کمینه نمودن تعداد سوئیچ برای بازوی مارگون کابلی فضایی با مفاصل قفل شونده. مهندسی مکانیک مدرس، 12(1)، 50-65. SID. https://sid.ir/paper/179553/fa
Vancouver:
کپیطاهری فر علی، سالاریه حسن، الستی آریا. طراحی مسیر با هدف بهینه سازی زمان و کمینه نمودن تعداد سوئیچ برای بازوی مارگون کابلی فضایی با مفاصل قفل شونده. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1391؛12(1):50-65. Available from: https://sid.ir/paper/179553/fa
IEEE:
کپیعلی طاهری فر، حسن سالاریه، و آریا الستی، “طراحی مسیر با هدف بهینه سازی زمان و کمینه نمودن تعداد سوئیچ برای بازوی مارگون کابلی فضایی با مفاصل قفل شونده،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 12، no. 1، pp. 50–65، 1391، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179553/fa