مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله همایش

عنوان

تشخیص اشکال سه بعدی ساختمان از داده های LiDAR با استفاده از مدل یادگیری عمیق Mask R-CNN

نویسندگان

 بخشی مهدی | پیشوا امیر

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

چکیده

 تشخیص اشیا ء یک موضوع مهم در بینایی کامپیوتر است. روش های مبتنی بر شبکه عصبی Region-Based Convolutional Neural Network (R-CNN) اغلب برای تشخیص اشیا ء استفاده می شوند. برای اینکه سیستم های هوشمند و مستقل در محیط های پویا و بدون ساختار مانند سایت های ساخت و ساز به طور مؤثر عمل کنند باید بتوانند مدل معنایی محیط را استنتاج یا بدست آورند. تا بتوان امکانات جدیدی را برای کاربرد های وسیعی مانند جهت دهی خودروهای خود ران و نقشه برداری سه بعدی فراهم ساخت. در این پژوهش به تشخیص و تولید اشکال سه بعدی ساختمان پرداخته شده است که هدف از آن ارزیابی دقت مدل Mask R-CNN در تشخیص خودکار اشکال سه بعدی ساختمان می باشد. از داده های LiDAR که از ویژگی های Intensity, Return Beam و مؤلفه های (X Y Z) بهره می برد استفاده شده است. برای آموزش شبکه Convolutional, مدل Mask R-CNN و مجموعه داده هایCOCO مورد استفاده قرار گرفته است و در راستای بهبود عملکرد مدل, تست های Hyper parameters مختلفی از جمله Learning Rate, Batch Size و Data Augmentation انجام شده است. برای ارزیابی دقت تشخیص مدل از معیار Mean Average Precision (mAP) استفاده شده است که نتایج نشان می دهد مدل با دقتmAP Score 93 برای تشخیص ساختمان های منطقه مورد مطالعه مناسب می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button