مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

906
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهبود هم راستایی دقیق سامانه ناوبری اینرسی با بهره گیری از شرایط سکون

صفحات

 صفحه شروع 45 | صفحه پایان 51

چکیده

 در این مقاله امکان پذیری همراستایی دقیق و سریع یک سامانه ناوبری اینرسی (INS) متصل به بدنه در حالت ایستا با بهره گیری از شرایط سکون مورد بررسی قرار گرفته است. این شرایط سکون شامل سرعت صفر و یک زاویه سمت معلوم بوده که به عنوان داده های یک حسگر خارجی مجازی در نظر گرفته شده که اطلاعات آن با داده های متناظر از INS تلفیق می گردد. با مقایسه این دو دسته داده حاصل از INS و حسگر مجازی, تخمین هایی از خطاهای سرعت در واقع ناشی از خطاهای تنظیم محور INS هستند, حاصل می گردد. یک فیلتر کالمن توسعه یافته به منظور تخمین زوایای وضعیت اولیه و بایاس های حسگرهای اینرسی, بر اساس مدل خطای اندازه گیری و مدل خطای فرآیندی که حالت های آن بایاس های حسگرهای اینرسی را نیز در خود دارد, طراحی شده است. نتایج شبیه سازی مونت کارلو نشان داد که تلفیق اطلاعات INS و اطلاعات سکون در تراز دقیق و سریع INS بسیار موثر عمل کرده اما همین تلفیق به علت فقدان شتاب و سرعت زاویه ای با مقدار مناسب در وضعیت سکون, توفیق چندانی در تخمین و کالیبراسیون بایاس های حسگرهای اینرسی ندارد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    فتحی، مهدی، محمدی، علی، و قهرمانی، نعمت اله. (1394). بهبود هم راستایی دقیق سامانه ناوبری اینرسی با بهره گیری از شرایط سکون. علوم و فناوری فضایی، 8(4)، 45-51. SID. https://sid.ir/paper/149875/fa

    Vancouver: کپی

    فتحی مهدی، محمدی علی، قهرمانی نعمت اله. بهبود هم راستایی دقیق سامانه ناوبری اینرسی با بهره گیری از شرایط سکون. علوم و فناوری فضایی[Internet]. 1394؛8(4):45-51. Available from: https://sid.ir/paper/149875/fa

    IEEE: کپی

    مهدی فتحی، علی محمدی، و نعمت اله قهرمانی، “بهبود هم راستایی دقیق سامانه ناوبری اینرسی با بهره گیری از شرایط سکون،” علوم و فناوری فضایی، vol. 8، no. 4، pp. 45–51، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/149875/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button