مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

27
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مطالعه بر روی به کارگیری ربات های جمعی جهت پایش محیط، نقشه برداری پرتوی و کشف چشمه های پرتوزا

صفحات

 صفحه شروع 136 | صفحه پایان 147

چکیده

 اکتشاف و نقشه برداری از محیط های پرتوی از جمله کارهای بالقوه پر چالش و دارای ریسک هستند که به دلایل ایمنی, استفاده از ربات ها می تواند مخاطرات ممکن برای افراد را کاهش دهد. با این حال, استقرار یک ربات ممکن است برای پوشش مؤثر کل منطقه کافی نباشد؛ از این ­رو, تکنیک های بهره گیری از چند ربات یا ربات های جمعی می تواند نقش به سزایی در کاهش زمان و بهبود فرایند اکتشاف و نقشه برداری پرتوی داشته باشد. همچنین سامانه های چند رباتی قابلیت اطمینان بالایی دارند و با از کار افتادن تعدادی از ربات ها به دلایلی نظیر پرتوگیری, باقی ربات ها به ادامه مأموریت خواهند پرداخت. این مقاله به مطالعه بهره گیری از چندین ربات خودکار به صورت هم زمان برای نقشه برداری پرتوی و کشف چشمه های آلوده می پردازد. این بررسی رویکردهای مختلفی از جمله تأثیر تعداد و دز دریافتی ربات ها را مورد بررسی قرار داده است. نتایج نشان می دهد افزایش تعداد ربات ها می تواند باعث افزایش سرعت گردد که این افزایش به صورت خطی نیست و با افزایش ربات ­ها, ازدحام زیاد شده و سرعت با نسبت کمتری افزایش می یابد لذا برای رسیدن به الگوی بهینه نیاز است از مدل های تکاملی تر, نظیر الگوی حرکتی الهام گرفته از طبیعت بهره برد. این مقاله افق های ارزشمندی را در مورد هماهنگی چند ربات برای جستجو در محیط های پرتوزا ارائه می دهد که دریچه ای برای بهره گیری از هوش جمعی در کاربردهای هسته ای خواهد بود.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.

    • استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button