مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,454
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

310
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهینه سازی الگوی فعال سازی مدل اسکلتی عضلانی در شبیه سازی پرش عمودی توسط الگوریتم ژنتیک

صفحات

 صفحه شروع 11 | صفحه پایان 20

چکیده

 برای شبیه سازی حرکت های بدن همانند پرش عمودی با استفاده از مدل های دینامیک مستقیم, می توان از تئوری های کنترل بهینه استفاده کرد. در سال های اخیر روش های مدرن همانند ازدحام ذرات, رقابت استعماری و الگوریتم ژنتیک برای حل مسائل بهینه سازی مطرح شده است که از رفتارهای حیوانات و پدیده های طبیعی الهام گرفته شده اند. در این تحقیق برای شبیه سازی پرش عمودی از یک مدل چهار لینکی صلب که شامل پا, ساق, ران و بخش چهارم شامل تنه, گردن و دستان می باشد, استفاده شد و تمامی مفاصل آن نیز لولایی و ایده آل در نظر گرفته شد. برای به حرکت در آوردن مدل و ایجاد گشتاور در مفاصل, بیست عضله موثر در حرکت پرش عمودی شبیه سازی شدند. همچنین برای شبیه سازی نیروی عکس العمل زمین از یک المان دمپر- فنر در کف پا استفاده شد و برای جلوگیری از حرکت مفاصل خارج از دامنه حرکتی, لیگامنت ها نیز در مفاصل لحاظ شدند. از الگوریتم ژنتیک نیز برای تولید بهترین تحریک عصبی در جهت دستیابی به حداکثر ارتفاع پرش استفاده شد و تحریکات عضلانی تولید شده به ضریب فعال سازی عضلات تبدیل گردید. ضرایب بدست آمده نیز برای تولید نیرو به مدل عضلات اعمال شدند. همچنین تابع معیار حداکثر ارتفاع پرش در نظر گرفته شد. نتایج نشان داد که مرکز جرم مدل پس از 533 تکرار به ارتفاع 121.67 سانتیمتری رسیده است. البته به نظر می رسد با بهبود پارامترهای این الگوریتم و ترکیب الگوریتم های هوشمند بتوان به الگویی کامل تر دست یافت.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    باقری کودکانی، سروش، لنجان نژادیان، شهرام، و پورسینا، مهرداد. (1392). بهینه سازی الگوی فعال سازی مدل اسکلتی عضلانی در شبیه سازی پرش عمودی توسط الگوریتم ژنتیک. شبیه سازی و تحلیل تکنولوژی های نوین در مهندسی مکانیک (مهندسی مکانیک جامدات)، 6(2 (پیاپی 14))، 11-20. SID. https://sid.ir/paper/171331/fa

    Vancouver: کپی

    باقری کودکانی سروش، لنجان نژادیان شهرام، پورسینا مهرداد. بهینه سازی الگوی فعال سازی مدل اسکلتی عضلانی در شبیه سازی پرش عمودی توسط الگوریتم ژنتیک. شبیه سازی و تحلیل تکنولوژی های نوین در مهندسی مکانیک (مهندسی مکانیک جامدات)[Internet]. 1392؛6(2 (پیاپی 14)):11-20. Available from: https://sid.ir/paper/171331/fa

    IEEE: کپی

    سروش باقری کودکانی، شهرام لنجان نژادیان، و مهرداد پورسینا، “بهینه سازی الگوی فعال سازی مدل اسکلتی عضلانی در شبیه سازی پرش عمودی توسط الگوریتم ژنتیک،” شبیه سازی و تحلیل تکنولوژی های نوین در مهندسی مکانیک (مهندسی مکانیک جامدات)، vol. 6، no. 2 (پیاپی 14)، pp. 11–20، 1392، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/171331/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button