مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,167
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

653
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل گام به عقب استاندارد و مقاوم فضاپیما در حضور عدم قطعیت در ماتریس اینرسی

صفحات

 صفحه شروع 112 | صفحه پایان 124

چکیده

 از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما, معادلاتی غیرخطی هستند, برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم, نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعیت ها و اغتشاشات را داشته باشد. بنابراین در این گونه موارد, از روش بهبودیافته ای به نام گام به عقب مقاوم استفاده می شود که در آن یک ترم دمپینگ غیرخطی به کنترلر اضافه می شود تا بتواند در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت های پارامتری سیستم مقاومت کند. در این مقاله, پس از استخراج معادلات سینماتیکی و دینامیکی فضاپیما بر حسب پارامترهای اصلاح شده رودریگز, با استفاده از روش گام به عقب استاندارد یک کنترلر پایدار وضعیت برای سیستم غیرخطی فضاپیما طراحی و پایداری آن توسط تئوری لیاپانوف اثبات می شود. سپس به منظور ایجاد مقاومت در سیستم در برابر عدم قطعیت در ماتریس اینرسی فضاپیما, با اضافه نمودن ترم دمپینگ غیرخطی به روش گام به عقب استاندارد, گام به عقب مقاوم بر روی سیستم معادلات فضاپیما پیاده سازی می شود. نتایج شبیه سازی, دقت تعقیب وضعیت و همچنین موفقیت آمیز بودن روش گام به عقب مقاوم برای مقاومت در برابر عدم قطعیت های پارامتری را نشان می دهند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نوابی، محمد، و سلیمانپور، سینا. (1393). کنترل گام به عقب استاندارد و مقاوم فضاپیما در حضور عدم قطعیت در ماتریس اینرسی. مهندسی مکانیک مدرس، 14(16 (فوق العاده اسفند))، 112-124. SID. https://sid.ir/paper/177868/fa

    Vancouver: کپی

    نوابی محمد، سلیمانپور سینا. کنترل گام به عقب استاندارد و مقاوم فضاپیما در حضور عدم قطعیت در ماتریس اینرسی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1393؛14(16 (فوق العاده اسفند)):112-124. Available from: https://sid.ir/paper/177868/fa

    IEEE: کپی

    محمد نوابی، و سینا سلیمانپور، “کنترل گام به عقب استاندارد و مقاوم فضاپیما در حضور عدم قطعیت در ماتریس اینرسی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 14، no. 16 (فوق العاده اسفند)، pp. 112–124، 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/177868/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا