APA:
کپیکمالی، کاوه، اکبری، علی اکبر، و اکبرزاده، علیرضا. (1395). طراحی و پیاده سازی سخت افزاری پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو. مهندسی مکانیک مدرس، 16(6)، 79-90. SID. https://sid.ir/paper/178774/fa
Vancouver:
کپیکمالی کاوه، اکبری علی اکبر، اکبرزاده علیرضا. طراحی و پیاده سازی سخت افزاری پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1395؛16(6):79-90. Available from: https://sid.ir/paper/178774/fa
IEEE:
کپیکاوه کمالی، علی اکبر اکبری، و علیرضا اکبرزاده، “طراحی و پیاده سازی سخت افزاری پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 16، no. 6، pp. 79–90، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178774/fa