Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,153
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

621
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

پیاده سازی کنترل وضعیت ربات پرنده هشت ملخه در یک ردیابی مسیر خودمختار

صفحات

 صفحه شروع 387 | صفحه پایان 395

چکیده

 ربات پرنده یک وسیله پرنده می باشد که به کمک نیروهای ایرودینامیکی شرایط پروازی را مهیا می سازد. همچنین این وسیله می تواند به عنوان یک ربات خودکار نیز نامیده شود. این ربات یک سیستم زیرفعال می باشد و ذاتا ناپایدار می باشد. پس کنترل این سیستم غیرخطی یک مساله مورد علاقه تئوری و عملی می باشد. بنابراین, هدف از این تحقیق مقابله با سیستم دینامیک به شدت غیرخطی ربات پرنده هشت ملخه است که در بسیاری موارد کنترل آن دشوار بوده و باعث وجود ناپایداری در این پرنده بدون سرنشین می شود. در این مقاله, ابتدا به بررسی ساختار ربات پرنده هشت ملخه به منظور افزایش توان, حمل بار بیشتر و افزایش مقاومت نسبت به تغییرات و اغتشاش پرداخته می شود. همچنین قسمت هایی اعم از ساخت الکترونیک و مکانیک این ربات مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. سپس در ادامه, به منظور کنترل وضعیت ربات, با معرفی مدل دینامیکی سیستم, یکی از عمومی ترین کنترل کننده های پیاده سازی شده بر روی این ربات ها مورد بررسی قرار می گیرد. این روند ابتدا شبیه سازی در محیط متلب/سیمولینک بر روی مدل دینامیکی ربات انجام می پذیرد و در نهایت پیاده سازی این کنترل کننده بر روی یک ربات پرنده هشت ملخه ساخته شده, طی یک پرواز واقعی در محیط بیرون اتاق و در یک ردیابی مسیر خودکار انجام خواهد گرفت. در پایان, نمایش نتایج حسگرها در ردیابی مسیر خودکار نشان داده خواهد شد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حدادی، سیدجمال الدین، و زرافشان، پیام. (1395). پیاده سازی کنترل وضعیت ربات پرنده هشت ملخه در یک ردیابی مسیر خودمختار. مهندسی مکانیک مدرس، 16(6)، 387-395. SID. https://sid.ir/paper/178781/fa

    Vancouver: کپی

    حدادی سیدجمال الدین، زرافشان پیام. پیاده سازی کنترل وضعیت ربات پرنده هشت ملخه در یک ردیابی مسیر خودمختار. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1395؛16(6):387-395. Available from: https://sid.ir/paper/178781/fa

    IEEE: کپی

    سیدجمال الدین حدادی، و پیام زرافشان، “پیاده سازی کنترل وضعیت ربات پرنده هشت ملخه در یک ردیابی مسیر خودمختار،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 16، no. 6، pp. 387–395، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178781/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا