APA:
کپیخان پور، اصغر، کیماسی خلجی، علی، و موسویان، سیدعلی اکبر. (1394). مدلسازی و کنترل ربات متحرک چرخ دار مجهز به تریلی با چرخ کروی غیرفعال. مهندسی مکانیک مدرس، 15(8)، 216-226. SID. https://sid.ir/paper/179065/fa
Vancouver:
کپیخان پور اصغر، کیماسی خلجی علی، موسویان سیدعلی اکبر. مدلسازی و کنترل ربات متحرک چرخ دار مجهز به تریلی با چرخ کروی غیرفعال. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1394؛15(8):216-226. Available from: https://sid.ir/paper/179065/fa
IEEE:
کپیاصغر خان پور، علی کیماسی خلجی، و سیدعلی اکبر موسویان، “مدلسازی و کنترل ربات متحرک چرخ دار مجهز به تریلی با چرخ کروی غیرفعال،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 15، no. 8، pp. 216–226، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179065/fa