مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

858
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

335
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

پیاده سازی عملی کنترلر مشتقگیر- تناسبی مدل مرجع تطبیقی برای سکوی پایدارساز دوربین دو درجه آزادی

صفحات

 صفحه شروع 325 | صفحه پایان 332

چکیده

 در این مقاله, روش کنترل تطبیقی مدل مرجع جهت تنظیم خودکار پارامتر های کنترلر یک پایدارساز دوربین ارائه می شود, بنحوی که پاسخ سیستم تحت شرایط اینرسی مختلف از پاسخ مدل مرجع واحدی پیروی نماید. پایدار ساز دوربین یا گیمبال مشتمل بر یک پایه متحرک است که با اتصال فعال یا غیر فعال به دوربین, قابلیت هموار سازی حرکت و تثبیت تصاویر در مقابل چرخش ها و لرزش های سکو را دارد. یکی از مشکلات گیمبال های تجاری موجود در بازار این است که فقط قادر به حمل دوربین های مخصوص به خود می باشند و اگر دوربین دیگری بر روی این گیمبال ها بسته شود, نمی توانند عملکرد مناسب اولیه خود را حفظ کنند. این مشکل به دلیل تفاوت اینرسی و محل مرکز جرم دوربین های مختلف با یکدیگر است. در این مقاله, در راستای حل این مشکل, روش کنترلری بلادرنگی به کمک برد آردوینو بر روی سیستم واقعی پیاده سازی عملی شده است. در ابتدا طراحی و ساخت گیمبال دو درجه آزادی انجام گردیده و سپس پیاده سازی عملی کنترلر PID-تطبیقی مدل مرجع بر روی آن صورت پذیرفته است. در انتهای مقاله, تحلیل عددی برای بررسی عملکرد عملی کنترلر تطبیقی مدل مرجع در مقاوم بودن نسبت به اغتشاش های وارده به سیستم مورد بررسی قرار گرفته است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حاج محمدی حسین آبادی، مهدی، شهبازی، حامد، کریم پور، حسین، و جمشیدی، کمال. (1396). پیاده سازی عملی کنترلر مشتقگیر- تناسبی مدل مرجع تطبیقی برای سکوی پایدارساز دوربین دو درجه آزادی. مهندسی مکانیک مدرس، 17(7 )، 325-332. SID. https://sid.ir/paper/179334/fa

    Vancouver: کپی

    حاج محمدی حسین آبادی مهدی، شهبازی حامد، کریم پور حسین، جمشیدی کمال. پیاده سازی عملی کنترلر مشتقگیر- تناسبی مدل مرجع تطبیقی برای سکوی پایدارساز دوربین دو درجه آزادی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(7 ):325-332. Available from: https://sid.ir/paper/179334/fa

    IEEE: کپی

    مهدی حاج محمدی حسین آبادی، حامد شهبازی، حسین کریم پور، و کمال جمشیدی، “پیاده سازی عملی کنترلر مشتقگیر- تناسبی مدل مرجع تطبیقی برای سکوی پایدارساز دوربین دو درجه آزادی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 7 ، pp. 325–332، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179334/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button