مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,146
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

554
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار

صفحات

 صفحه شروع 173 | صفحه پایان 184

چکیده

 در این مقاله, توانایی حرکتی ربات سیار چرخ دار با فراهم آوردن ساختاری نوین افزایش می یابد. ساختار چندحالته پیشنهادی با توجه به طراحی خاص, توانایی تبدیل ربات دوچرخ به چهار چرخ را دارد. این طراحی توانایی حرکت همزمان بدنه ربات و جابهجایی بازو را هنگام حرکت در سطح ناهموار دارد. برخلاف اغلب ربات های سیار, ربات بدون استفاده از بازوان مدولار متصل به بدنه, قابلیت یک بازوی رباتیکی را در محور میانی دارد. این نقطه به عنوان مجری نهایی در محل یک مفصل غیرفعال است. از اینرو میتواند حامل تجهیزات هدایت و بینایی ربات سیار باشد و بدون موتور محرکه جدید از فرمان های کنترل ارتفاع پیروی کند. این طراحی خلاقانه و ساده میتواند عملکرد قابل قبولی را تضمین کند. در پایان, ویژگی حرکتی ربات در مسیرهای مختلف برای پنجه, روی سطوح ناهموار شبیه سازی می گردد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بامداد، مهدی، و مردانی، آرمان. (1394). ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)، 27(1 (پیاپی 13))، 173-184. SID. https://sid.ir/paper/196314/fa

    Vancouver: کپی

    بامداد مهدی، مردانی آرمان. ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)[Internet]. 1394؛27(1 (پیاپی 13)):173-184. Available from: https://sid.ir/paper/196314/fa

    IEEE: کپی

    مهدی بامداد، و آرمان مردانی، “ساختاری جدید از ربات سیار چرخ دار چندحالته با کنترل ارتفاع در سطوح ناهموار،” علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)، vol. 27، no. 1 (پیاپی 13)، pp. 173–184، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/196314/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا