APA:
کپیرستگاری، رامبد، و عالی پور، خلیل. (1396). استخراج معادلات حرکت یک ربات چرخ دار و کنترل آن با استفاده از استراتژی امپدانس چندگانه تعمیم یافته. مهندسی مکانیک مدرس، 17(5 )، 394-404. SID. https://sid.ir/paper/179195/fa
Vancouver:
کپیرستگاری رامبد، عالی پور خلیل. استخراج معادلات حرکت یک ربات چرخ دار و کنترل آن با استفاده از استراتژی امپدانس چندگانه تعمیم یافته. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1396؛17(5 ):394-404. Available from: https://sid.ir/paper/179195/fa
IEEE:
کپیرامبد رستگاری، و خلیل عالی پور، “استخراج معادلات حرکت یک ربات چرخ دار و کنترل آن با استفاده از استراتژی امپدانس چندگانه تعمیم یافته،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 17، no. 5 ، pp. 394–404، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179195/fa