مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,163
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

586
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل تطبیقی-عصبی دسته ای از سیستم های غیرخطی تأخیردار در حضور خرابی عملگر

صفحات

 صفحه شروع 33 | صفحه پایان 48

چکیده

 هدف اصلی این پژوهش, کنترل تطبیقی-عصبی سیستم های غیرخطی تأخیردار در حضور خرابی عملگر با استفاده از روش کنترل سطح دینامیکی (DSC) است. سیستم های بررسی شده, سیستم هایی به فرم فیدبک اکید و در حضور اغتشاش های نامعین خارجی اند. در این سیستم ها از شبکه های عصبی توابع پایه ای شعاعی (RBF) برای تقریب توابع نامعین استفاده می شود که قوانین تطبیق پارامترها براساس طراحی لیاپانوف به دست می آیند. اغتشاش های نامعین, توابع غیرخطی نامشخصی اند که اطلاعات جزئی از کران آنها در دسترس است؛ بنابراین, از جملة مقاوم پیوسته برای حداقل کردن اثر آنها استفاده شده است. همچنین به دلیل وجود تأخیرهای زمانی نامشخص در معادلات سیستم, در روند طراحی کنترل کننده و اثبات پایداری از تابعی های لیاپانوف-کراسوفسکی استفاده شده است. کنترل کننده نیز به گونه ای طراحی شده است که در صورت بروز خرابی عملگر, از نوع کاهش عملکرد, سیستم همچنان به عملکرد مطلوب خود ادامه دهد. برای کنترل کننده ی طراحی شده در این پژوهش, پایداری سیستم و همگرایی خطای ردیابی به یک مقدار کوچک دلخواه اثبات شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    APA: کپی

    رحیمی فرد، مهشید، کمالی، مرضیه، و ذکری، مریم. (1398). کنترل تطبیقی-عصبی دسته ای از سیستم های غیرخطی تأخیردار در حضور خرابی عملگر. هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)، 10(2 )، 33-48. SID. https://sid.ir/paper/202992/fa

    Vancouver: کپی

    رحیمی فرد مهشید، کمالی مرضیه، ذکری مریم. کنترل تطبیقی-عصبی دسته ای از سیستم های غیرخطی تأخیردار در حضور خرابی عملگر. هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)[Internet]. 1398؛10(2 ):33-48. Available from: https://sid.ir/paper/202992/fa

    IEEE: کپی

    مهشید رحیمی فرد، مرضیه کمالی، و مریم ذکری، “کنترل تطبیقی-عصبی دسته ای از سیستم های غیرخطی تأخیردار در حضور خرابی عملگر،” هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق)، vol. 10، no. 2 ، pp. 33–48، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/202992/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا