مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,795
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

1,014
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مسیریابی ربات با استفاده از الگوریتم انتخاب کلونال

صفحات

 صفحه شروع 77 | صفحه پایان 85

چکیده

مسیریابی ربات یکی از موضوعات مهم در مبحث رباتیک سیار است. هدف, پیداکردن یک مسیر پیوسته از یک موقعیت اولیه به یک مقصد نهایی است به طوری که عاری از برخورد بوده و بهینه یا نزدیک به بهینه نیز باشد. از آنجایی که مسئله مسیریابی ربات از نوع مسایل بهینه سازی است, می توان از الگوریتم های تکاملی برای حل این مسئله استفاده نمود. امروزه الگوریتم انتخاب کلونال به علت داشتن ویژگی های محاسباتی ارزنده به دفعات برای حل مسایل مورد استفاده قرار گرفته است, اما در زمینه استفاده از این روش برای حل مسئله مسیریابی ربات تلاش های بسیار کمی انجام شده است. اندک تلاش های انجام گرفته نیز در واقع نوعی الگوریتم ژنتیک بهبودیافته می باشند. در این پژوهش با بهره گیری از تمام ویژگی های الگوریتم کلونال روشی کارا برای مسیریابی ربات در حضور موانع طراحی شده است. روش ارائه شده در محیط های متنوع و با اجراهای مختلف از نظر معیارهای طول مسیر پیشنهادی و تعداد نسل های لازم برای تولید مسیر مورد ارزیابی قرار می گیرد. بر اساس نتایج حاصل از آزمایش های متعدد, روش ارائه شده عملکرد بهتری نسبت به الگوریتم ژنتیک در تمامی محیط ها و همه پارامترهای ارزیابی از خود نشان می دهد. به خصوص با افزایش تعداد رئوس موانع و نیز موانع مقعر, روش پیشنهادی عملکرد بسیار بهینه تری در مقایسه با الگوریتم ژنتیک از خود نشان می دهد. همچنین مقایسه عملکرد روش پیشنهادی با الگوریتم ترکیبی جغرافیای زیستی-ازدحام ذرات بیانگر برتری الگوریتم مسیریابی مبتنی بر انتخاب کلونال هست.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    دانش نیا، سیدعلی، گلزاری، شهرام، حریفی، عباس، و رضایی، عباسعلی. (1398). مسیریابی ربات با استفاده از الگوریتم انتخاب کلونال. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر، 17(1 )، 77-85. SID. https://sid.ir/paper/228455/fa

    Vancouver: کپی

    دانش نیا سیدعلی، گلزاری شهرام، حریفی عباس، رضایی عباسعلی. مسیریابی ربات با استفاده از الگوریتم انتخاب کلونال. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر[Internet]. 1398؛17(1 ):77-85. Available from: https://sid.ir/paper/228455/fa

    IEEE: کپی

    سیدعلی دانش نیا، شهرام گلزاری، عباس حریفی، و عباسعلی رضایی، “مسیریابی ربات با استفاده از الگوریتم انتخاب کلونال،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر، vol. 17، no. 1 ، pp. 77–85، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/228455/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button