مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

615
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

513
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تحلیل و طراحی یک زبان خاص منظوره برای توصیف ساختار و حرکت لینکیج ها

صفحات

 صفحه شروع 101 | صفحه پایان 110

چکیده

 این مقاله در حوزه ساختار لینکیج ها و حرکت آنها تدوین شده است. لینکیج مجموعه ای از پاره خط هایی است که از دو انتهایشان قابل اتصال به یکدیگر می باشند و کاربردهای فراوانی در مدل کردن بازوهای روبات دارند. تاکنون زبان خاص منظوره ای که تنها مختص لینکیج باشد, طراحی و یا گزارش نشده است. زبان های خاص منظوره نرم افزارهایی هستند که بالارفتن سطح تجرید, قابلیت درک بهتر, تسریع روند توسعه و نیاز به تلاش کمتر برای یادگیری دانش مربوطه از امتیازاتی است که فراهم می آورند. بنابراین مانند همه نرم افزارها مراحل تحلیل, طراحی, پیاده سازی, تست, نگهداری و پشتیبانی دارند. در این مقاله به طراحی یک زبان خاص منظوره برای بیان ساختار و حرکت لینکیج ها پرداخته می شود و سپس تحلیلی بر روی این زبان انجام خواهد شد. با استفاده از زبان خاص منظوره تعریف شده در این مقاله, محدودیتی در تعریف لینکیج های ساده از نظر تعداد وجود نخواهد داشت. همچنین با تعریف ماژول های حرکتی و ترکیب متوالی و موازی آنها حرکت نهایی لینکیج ها تولید می شود و با استفاده از امکانات زبان ارائه شده شرط های مورد نیاز برای شروع یا خاتمه هر یک از حرکت های نهایی تعریف می شود. به کارگیری این نوع نگرش در مدل سازی خاص منظوره, علاوه بر آن که موجب سهولت در تعریف ساختار لینکیج ها و تنوع در چگونگی تعریف اولیه آنها است, این امکان را فراهم می آورد که بتوان هماهنگی و همکاری چندین روبات برای انجام یک وظیفه واحد را توصیف و در مرحله بعد پیاده سازی نمود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

    استناددهی

    APA: کپی

    نوراله، علی، و بهزادپور، نوشین. (1397). تحلیل و طراحی یک زبان خاص منظوره برای توصیف ساختار و حرکت لینکیج ها. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر، 16(2 )، 101-110. SID. https://sid.ir/paper/228484/fa

    Vancouver: کپی

    نوراله علی، بهزادپور نوشین. تحلیل و طراحی یک زبان خاص منظوره برای توصیف ساختار و حرکت لینکیج ها. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر[Internet]. 1397؛16(2 ):101-110. Available from: https://sid.ir/paper/228484/fa

    IEEE: کپی

    علی نوراله، و نوشین بهزادپور، “تحلیل و طراحی یک زبان خاص منظوره برای توصیف ساختار و حرکت لینکیج ها،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر، vol. 16، no. 2 ، pp. 101–110، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/228484/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا