Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

381
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

528
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

راه کاری نوین در ماشین بینایی و فتوگرامتری برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین ها در تصاویر استریو با استفاده از تجزیه SVD ماتریس اساسی

صفحات

 صفحه شروع 76 | صفحه پایان 88

چکیده

 اطلاعات موقعیت و وضعیت نسبی دوربین ها در تصاویر استریو, در درون ماتریس اساسی E (Essential Matrix) مندرج است. تجزیه این ماتریس به یک ماتریس دوران R و یک ماتریس پادمتقارن S, ابزاری کارآمد در بازیابی موقعیت و وضعیت نسبی دوربین ها در این تصاویر می باشد. در این مقاله, با استفاده از تجزیه ماتریس اساسی E و بردار پایه فضای پوچ چپ آن به مقادیر و بردارهای منفرد (Singular Value Decomposition), روشی جدید برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین ها در تصاویر استریو ارائه شده است. ابتدا فرمول های موجود در تجزیه ماتریس اساسی E به ماتریس دوران R و ماتریس پادمتقارن S با استفاده از تجزیه SVD, به طور مستقیم اثبات و تبیین شده و در ادامه بر اساس نتایج آن, روشی جدید در این مقاله ارائه و اثبات می گردد. در این روش نیازی به نگاشت اولیه ماتریس اساسی E محاسبه شده از مختصات های خطادار نقاط عکسی متناظر در دو تصویر, به فضای ماتریس های اساسی نبوده و این نگاشت در هنگام تعیین ماتریس پادمتقارن S انجام می گردد. بررسی های انجام شده نشان می دهد که نتایج روش جدید ارائه شده با نتایج حاصل از فرمول های تجزیه موجود یکسان است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ورشوساز، مسعود، آفری، علیرضا، سعادت سرشت، محمد، و مجردی، برات. (1398). راه کاری نوین در ماشین بینایی و فتوگرامتری برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین ها در تصاویر استریو با استفاده از تجزیه SVD ماتریس اساسی. رایانش نرم و فن آوری اطلاعات، 8(2 )، 76-88. SID. https://sid.ir/paper/245868/fa

    Vancouver: کپی

    ورشوساز مسعود، آفری علیرضا، سعادت سرشت محمد، مجردی برات. راه کاری نوین در ماشین بینایی و فتوگرامتری برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین ها در تصاویر استریو با استفاده از تجزیه SVD ماتریس اساسی. رایانش نرم و فن آوری اطلاعات[Internet]. 1398؛8(2 ):76-88. Available from: https://sid.ir/paper/245868/fa

    IEEE: کپی

    مسعود ورشوساز، علیرضا آفری، محمد سعادت سرشت، و برات مجردی، “راه کاری نوین در ماشین بینایی و فتوگرامتری برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین ها در تصاویر استریو با استفاده از تجزیه SVD ماتریس اساسی،” رایانش نرم و فن آوری اطلاعات، vol. 8، no. 2 ، pp. 76–88، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/245868/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button