مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,163
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

734
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی مشاهده گر مقاوم و کنترل گر فیدبک خروجی برای سیستم های چندعاملی دارای تاخیر بازه ای و متاثر از نامعینی و اغتشاش

صفحات

 صفحه شروع 99 | صفحه پایان 120

چکیده

 مطالعه حاضر به طراحی مشاهده گر برای یک سیستم چندعاملی تحت شبکه و متاثر از تاخیر زمانی متغیر با زمان بازه ای و در حضور نامعینی و اغتشاش می پردازد. گراف ارتباطی بین عامل ها, مستقیم فرض شده است. با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تاخیر و روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری به دست می آیند. با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم, استفاده از روش H¥ در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا, مشاهده گر مقاوم و روش نابرابری های ماتریسی خطی به نتایج بهتر در ردیابی عامل مرجع و پایداری مقاوم سیستم منجر می گردد. کارایی روش ارائه شده در شبیه سازی ها و اعمال به ربات روبیت ساخت شرکت فن آوری نوین قرن مشهود است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حسینی، بدرالزمان، سجودی، مهدی، و چترایی، عباس. (1395). طراحی مشاهده گر مقاوم و کنترل گر فیدبک خروجی برای سیستم های چندعاملی دارای تاخیر بازه ای و متاثر از نامعینی و اغتشاش. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، 46(1 (پیاپی 75))، 99-120. SID. https://sid.ir/paper/256604/fa

    Vancouver: کپی

    حسینی بدرالزمان، سجودی مهدی، چترایی عباس. طراحی مشاهده گر مقاوم و کنترل گر فیدبک خروجی برای سیستم های چندعاملی دارای تاخیر بازه ای و متاثر از نامعینی و اغتشاش. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)[Internet]. 1395؛46(1 (پیاپی 75)):99-120. Available from: https://sid.ir/paper/256604/fa

    IEEE: کپی

    بدرالزمان حسینی، مهدی سجودی، و عباس چترایی، “طراحی مشاهده گر مقاوم و کنترل گر فیدبک خروجی برای سیستم های چندعاملی دارای تاخیر بازه ای و متاثر از نامعینی و اغتشاش،” مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، vol. 46، no. 1 (پیاپی 75)، pp. 99–120، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/256604/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button