مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)
سال:1395 | دوره:46 | شماره:1 (پیاپی 75) |تعداد مقالات:30

در این مقاله، یک روش جدید جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با به کارگیری UPFC ارائه شده است. در این روش یک الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات بر مبنی ضرایب جدید شتاب (NAC-PSO) برای حل مساله بهینه سازی و تنظیم پارامترهای کنترل کننده پیشنهاد شده است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با سایر روش ها مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده لیاپانوفی طراحی شده با NAC-PSO عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده های طراحی شده با سایر روش ها دارد. این روش، سیستم قدرت را نسبت به تغییر پارامترها و تغییر توپولوژی نیز گارانتی می نماید. نتایج شبیه سازی اثربخشی روش پیشنهادی را تحت شرایط سیگنال کوچک برای سیستم قدرت تک ماشینه متصل به شین بی نهایت و سیستم قدرت چند ماشینه (9 باسهIEEE ) نشان می دهد.

این تحقیق به منظور ارزیابی فعالیت نواحی مختلف مغز در حالت توجه انتخابی دیداری به کمک پتانسیل های وابسته به رویداد (ERP) پیشنهاد می شود. توجه انتخابی به محدودیت های ظرفیت پردازشی مغز در پرداختن به چند محرک هم زمان اشاره دارد. متوسط سیگنال های هر دسته از تحریک ها که نسبت به وقوع تحریک از نظر زمانی قفل شده اند، برای استخراج ERPها استفاده می شوند. در این مقاله، استخراج ویژگی توسط ضرایب موجک و شکلی-زمانی، انتخاب ویژگی بهینه توسط مقدار p و معیار پراکندگی و طبقه بندی به کمک ماشین بردار پشتیبان (SVM) با هسته های گوسی و چندجمله ای انجام می شود. در این تحقیق برای ارزیابی نتایج از روش پنج دسته استفاده می شود. نتایج نشان می دهد بیشترین میزان تفکیک بین پاسخ ها را بازه 100 تا 400 میلی ثانیه به کمک روش تحلیل تفکیکی قدم به قدم ایجاد می کند. در اکثر شرکت کنندگان دامنه قله P3b روی تحریک هدف نسبت به غیر هدف بیشتر است. دو دسته هدف و غیر هدف به کمک معیار پراکندگی و SVM با هسته گوسی با درصد صحت متوسط 86.7% از یکدیگر تفکیک شدند. بیشترین صحت مربوط به نواحی گیج گاهی و آهیانه ای بوده و غلبه خاصی در نیم کره های مغزی وجود ندارد. بنابراین روش مورد استفاده از جمله روش های مفید در بازنمایی رفتار مغز در حالت توجه انتخابی دیداری است.

بهبود قابلیت انعطاف پذیری در سیستم های قدرت، ذخیره سازی بهینه انرژی و تولید توان با اثرهای زیست محیطی کمتر، توسعه ریزشبکه ها را بیش ازپیش مورد توجه قرار داده است. در این مقاله، یک سیستم مدیریت انرژی ارائه شده است که وظیفه برنامه ریزی بهینه واحدهای تولیدی موجود در ریزشبکه، مدیریت سمت تقاضا و تبادل توان با شبکه سراسری را بر عهده دارد. هدف اصلی سیستم مدیریت انرژی پیشنهادشده تامین توان با کمترین هزینه است. ازآنجا که مدل در نظر گرفته شده برای ریزشبکه ماهیتی غیر خطی و گسسته دارد؛ لذا به منظور یافتن بهترین راه حل ممکن، از یک الگوریتم فرا ابتکاری بنام رقابت استعماری چندبعدی استفاده شده است. در مساله مطرح شده، قیود فنی شامل تغذیه کامل بار، مشخصه های هر یک از منابع موجود در ریزشبکه، همچنین قیود اتصال به شبکه سراسری لحاظ شده است. برای ارزیابی عملکرد الگوریتم پیشنهادشده، چندین سناریو اعمال و نتایج شبیه سازی و عملی به دست آمده از آن با الگوریتم سیستم مدیریت انرژی بر پایه برنامه ریزی غیر خطی دودویی عدد صحیح (MS-MINLP)، بهینه سازی زنبورعسل چندزمانه و بهینه سازی ازدحام ذرات مقایسه شده است. نتایج به دست آمده کارایی الگوریتم پیشنهادشده برای تامین تقاضای بار، کاهش هزینه کلی تولید (در حدود 17%، 10% و 22%) و نیز کاهش قیمت برق مصرفی در طول بازه زمانی مورد مطالعه را نسبت به الگوریتم های EMS-MINLP،EMS-MABC و EMS-PSO نشان می دهد.

تصویربرداری از اهداف متحرک زیر آب با استفاده از سونار روزنه مصنوعی معکوس امکان پذیر است اما علاوه بر مشکلات کاربردی که در به کارگیری رادارهای روزنه مصنوعی معکوس موجود است، شرایط خاص محیط آب و انتشار امواج صوتی در آن، تصویربرداری را به امری دشوار و پرچالش تبدیل کرده است. در این مقاله روشی پیشنهاد می گردد که با استفاده از ایده سونار روزنه مصنوعی معکوس چندپایه و با فرض قرارگیری در آب های کم عمق که منجر به ایجاد منابع مجازی می شود، می توان تصویر مناسبی از اهداف متحرک زیر آب ایجاد کرد. به منظور دستیابی به الگوریتمی مناسب، روابط تصویرسازی با استفاده از روش های قالب بندی قطبی و پس تابش فیلترشده برای سونار روزنه مصنوعی معکوس چندپایه استخراج خواهد شد. پس از بررسی و شبیه سازی این دو روش، نشان داده خواهد شد که الگوریتم تصویرسازی پس تابش فیلترشده پیشنهادی در شرایط در نظر گرفته شده با توجه به معیارهای کیفیت تصویر، دارای کارایی و عملکرد بهتری است و به فاصله هدف بستگی ندارد.

مجازی سازی و استفاده از ماشین های مجازی اساس تکنولوژی پردازش ابری است. ماشین های مجازی پس از مکان یابی، بر روی ماشین های فیزیکی منتخب اجرا می شوند. منظور از مکان یابی، انتخاب میزبان مناسب برای ماشین های مجازی موجود است. مکان یابی ماشین های مجازی در میزان مصرف انرژی و جلوگیری از هدر رفتن منابع در بسترهای سخت افزاری، نقش اساسی دارند. از طرفی، توسعه روزافزون سیستم های ابری فرآیند مکان یابی ماشین های مجازی را پیچیده تر ساخته است. در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن دو هدف کاهش مصرف انرژی و کاهش اتلاف منابع، مکان یابی کارا ارائه شده است. در روش پیشنهادی، ضمن استفاده از روش متداول تبدیل مساله مکان یابی به مساله بهینه سازی، از الگوریتم نوظهور رقابت استعماری استفاده شده و با معرفی مفهومی جدید بنام نماینده، روند تولید جواب های جدید و بررسی فضای جستجو هدفمند شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد، انتخاب الگوریتم رقابت استعماری در حل مساله مکان یابی ماشین های مجازی، با معرفی و استفاده از مفهوم نماینده، همراه با موفقیت بوده و الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با الگوریتم هایی چون GGAو FFD پاسخ های قابل قبولی را ارائه می کند.

در این مقاله، یک چهارچوب کلی برای پیاده سازی بازار خرده فروشی انرژی بر پایه الگوریتم Nikaido-Isoda/Relaxation (بر مبنای تئوری بازی غیر همکارانه) با وجود نوسانات بالای تولید منابع تجدیدپذیر پراکنده (DRR) و تقاضای مصرف کنندگان به همراه پیاده سازی مدیریت سمت تقاضا (DSM) در ریزشبکه ها (MG)، پیشنهاد شده است. ساختار ارائه شده بر اساس خاصیت اتصال و اجرای تعداد زیادی از منابع انرژی تجدیدپذیر (با در نظر گرفتن عدم قطعیت با استفاده از روش تست آرایه متعامد تاگوچی) و منابع ذخیره کننده انرژی توسعه داده شده است. در این ساختار، مصرف کنندگان قادرند تا به طور کامل در بازار مشارکت نموده و نه تنها به عنوان پذیرندگان قیمت نمی باشند؛ بلکه بارهای پاسخگو (RLD) در کنار تولیدکنندگان برق به همراه بهره برداری محلی و مدیریت منابع تولید پراکنده (DG) و منابع ذخیره انرژی (ES) خود، می توانند به عنوان پیشنهاددهندگان قیمت نیز محسوب شوند. به عبارت دیگر، RLDها در ساختار پیشنهادی علاوه بر منابع تولید می توانند به وسیله عملکرد محلی و مدیریت منابع تولید توزیع شده و ادوات ذخیره انرژی سهم مهمی در تغییر استراتژی بازار انرژی ایفا نمایند. در ساختار پیشنهادی، بازیگران مربوط به منابع تولید در جهت حداکثرسازی سود و بازیگران مربوط به مصرف کنندگان نیز در جهت مینیمم سازی قیمت تسویه بازار تمامی تلاش خود را معطوف نموده و در ساختار بازی برای رسیدن به نقطه تعادل نش شرکت می نمایند. ماحصل مطالعه صورت پذیرفته، تعیین میزان توان بهینه مشارکت بازیگران در بازار در جهت دستیابی به حداکثر سود اخذشده می باشد.

کوره های قوس الکتریکی که برای ذوب و بازیابی فلزات در کارخانه های فولادسازی مورد استفاده قرار می گیرند، به علت ماهیت قوس و فرآیند ذوب مشکلات عدیده کیفیت توان نظیر عدم تعادل ولتاژ و جریان، فلیکر، هارمونیک و ضریب توان پایین را ایجاد می کنند. جبران کننده استاتیکی توان راکتیو، یک تجهیز کارآمد جهت تامین توان راکتیو کوره های قوس الکتریکی و بهبود پارامترهای کیفیت توان آن ها است که لازم است طراحی فیلترهای هارمونیکی آن انجام شود. در این مقاله جهت طراحی فیلترهای هارمونیکی، علاوه بر قیود هارمونیکی، قید بررسی رزونانس های موازی سیستم در بلوک دیاگرام پیشنهادی در نظر گرفته شده و با استفاده از آن بهینه سازی بین میزان هارمونیک های جریان و ولتاژ و دامنه رزونانس های موازی سیستم انجام می گیرد. جهت احتراز از رزونانس های موازی، آنالیز حساسیت نسبت به تغییر پارامترهای مختلف فیلتر نظیر خازن، سلف و مقاومت میراکننده فیلتر نوع C و نسبت به تغییر در ساختار شبکه انجام خواهد شد. همچنین با اندازه گیری عملی هارمونیک های کوره های قوس 200 تنی یک مجتمع فولاد، طراحی و بهبود عملکرد فیلترهای هارمونیکی جبران کننده های استاتیکی آن مجتمع با استفاده از روش پیشنهادی انجام شده و مقاومت بهینه فیلتر هارمونیکی نوع C تعیین می گردد. همچنین پس از در مدار آمدن جبران کننده، میزان بهبود هارمونیک های جریان با اندازه گیری عملی نشان داده می شود.

در این مقاله، یک مبدل آنالوگ به دیجیتال لوله ای مبتنی بر مقایسه گر ولتاژ پایین طراحی شده است. حذف تقویت کننده و جایگزین کردن آن به وسیله یک مقایسه گر و منبع جریان تاثیر زیادی در کاهش توان مصرفی و پیچیدگی طراحی داشته است. برای طبقه اول از یک دو برابرکننده بهره خازنی به عنوان MDAC استفاده شده است تا دقت لازم را برای ولتاژ خروجی طبقه اول فراهم آورد. به دلیل اثر بارگذاری طبقه دوم بر روی طبقه اول از یک MDAC با امپدانس ورودی بالا در طبقات بعدی استفاده شده است. استفاده از منبع جریان سری اصلاح شده در MDAC طبقات بعدی باعث شده تا به هنگام تغییر سیگنال ورودی، بالازدگی ناشی از تاخیر مقایسه گرها در کل محدوده سیگنال ورودی ثابت مانده و به حداقل مقدار خود رسیده و ازاین رو تاثیر زیادی در افزایش دقت ولتاژ باقی مانده در طبقات بعدی مبدل ایجاد نماید. این مبدل با استفاده از نرم افزار HSPICE در تکنولوژی90 nm سی ماس شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که مقدار SNDR و SFDR به ترتیب برابر 56 دسی بل و 64.5 دسی بل در فرکانس نمونه برداری 25 مگاهرتز است. توان مصرفی این مبدل لوله ای 2 میلی وات با منبع تغذیه 1 ولت است.

مطالعه حاضر به طراحی مشاهده گر برای یک سیستم چندعاملی تحت شبکه و متاثر از تاخیر زمانی متغیر با زمان بازه ای و در حضور نامعینی و اغتشاش می پردازد. گراف ارتباطی بین عامل ها، مستقیم فرض شده است. با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تاخیر و روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری به دست می آیند. با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش H¥ در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا، مشاهده گر مقاوم و روش نابرابری های ماتریسی خطی به نتایج بهتر در ردیابی عامل مرجع و پایداری مقاوم سیستم منجر می گردد. کارایی روش ارائه شده در شبیه سازی ها و اعمال به ربات روبیت ساخت شرکت فن آوری نوین قرن مشهود است.

پیش بینی جریان ترافیک یکی از راه حل های جلوگیری بروز ازدحام در بزرگراه ها است. با توجه به مطالعات انجام یافته، تاکنون یک مدل جامعی برای پیش بینی جریان ترافیک ایجاد نشده است که بتواند مانع وقوع ازدحام در شرایط مختلف ترافیکی شود. یک ایده جالب برای حل این مساله، استفاده از ترکیب چندین مدل پیش بین متفاوت برای کاهش خطای پیش بینی است. در این مقاله یک الگوریتم ترکیب جدید بر اساس منطق فازی جهت پیش بینی جریان ترافیک ارائه شده است و با انواع مختلف الگوریتم های ترکیب و مدل های پیش بین سابق مورد مقایسه قرار گرفته است. عملکرد کنترل کننده های فازی به صورت انتخاب نرم است و انتظار می رود که این الگوریتم ترکیب جدید دارای دقت بالایی نسبت به سایر الگوریتم ها باشد. در ادامه برای نشان دادن عملکرد این الگوریتم ترکیب جدید، شبیه سازی هایی بر اساس داده های واقعی در نرم افزار MATLAB انجام شده است. با توجه به متفاوت بودن الگوهای رفتاری جریان ترافیک در واقعیت، عملکرد الگوریتم ترکیب جدید در حضور داده های ترافیکی آلوده شده تحت شرایط مختلف آب و هوایی نظیر بارش باران یا برف و دیگر شرایط ترافیکی مانند وقوع ازدحام و تصادف در جاده، ارزیابی شده است که حاکی از مقاوم بودن این الگوریتم در حضور انواع مختلف داده های اغتشاشی است.

حضور گسترده تولیدات پراکنده (DG) در شبکه با بالا بردن سطح اتصال کوتاه، باعث از بین رفتن هماهنگی ادوات حفاظتی در سیستم توزیع می شود. با توجه به این که DGهای از نوع ماشین سنکرون ( SMDGها) بیشترین مشکل را برای هماهنگی سیستم حفاظت (رله های اضافه جریان) ایجاد می کنند؛ در این مطالعه تخلیه میدان تحریک SMDGها، هنگام وقوع خطا پیشنهاد شده است. در این روش، مشارکت SMDGها در تغذیه جریان خطا، با کنترل جریان تحریک، محدود می شود. با وقوع خطا و تشخیص آن توسط مدار کنترلی، تحریک از سیم پیچ میدان جدا شده و مدار تخلیه به صورت سری با سیم پیچ میدان قرار می گیرد و انرژی ذخیره شده در میدان را سریعا کاهش می دهد. برای تخلیه میدان تحریک، دو نوع مدار تخلیه، مقاومتی و ترکیبی، بررسی می شوند که هرکدام بسته به میزان توان خروجی DG و رله های موجود در شبکه می توانند کاربرد داشته باشند. روش پیشنهادی روی یک سیستم توزیع نمونه در سیمولینک متلب پیاده سازی شده است؛ نتایج حاصل از شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی را تائید می کند.

بسط پرس وجو یکی از روش های موثر در بهبود اثربخشی نتایج بازیابی اطلاعات است. روش بازخورد شبه مرتبط (PRF) فرض می کند که اسناد رتبه بالا از نتایج اولیه بازیابی شده مرتبط به پرس وجو است و تعدادی کلمه مرتبط را از اسناد رتبه بالا برای بسط انتخاب می کند. وجود اسناد نامرتبط در بین اسناد رتبه بالا محققان را به ارائه روش هایی برای انتخاب بهترین اسناد به عنوان منبع برای انتخاب کلمه بسط سوق می دهد که انتخاب بهترین اسناد برای استخراج کلمات مرتبط برای بسط، موضوع مهمی در روش های بسط پرس وجو هست. در این مقاله، از خوشه بندی اسناد شبه بازخورد (CPRF) حاصل از نتایج اولیه، بر اساس شباهت مبتنی بر کلمه برای قرار دادن شبیه ترین اسناد کنار هم استفاده می شود. تعدادی از خوشه ها طبق محتوایشان به عنوان خوشه های بازخورد انتخاب می شوند و از خوشه های بازخورد، اسناد رتبه بالا به عنوان اسناد بازخورد انتخاب می شوند. سپس، یک سند ترکیبی از روی اسناد انتخابی تشکیل می شود و کلمات سند ترکیبی بر اساس تابع رتبه بندی TF-IDF مرتب می شوند. بعد، کلمات رتبه بالا برای بسط انتخاب می شوند. آزمایش های انجام گرفته روی مجموعه داده پزشکی MED نشان می دهد روش پیشنهادی معیار متوسط میانگین دقت (MAP) بالاتری نسبت به روش بازخورد شبه مرتبط (PRF) دارد.

الگوریتم رمزنگاری AES یکی از متداول ترین الگوریتم های رمزنگاری متقارن است. به علت قابلیت های این الگوریتم، آن را می توان بر روی بسترهای مختلفی ازجمله بر روی بسترهای سخت افزاری نظیر FPGA پیاده سازی کرد. همچنین به علت ساختار الگوریتم می توان مسیر داده را به صورت چرخشی و یا غیر چرخشی پیاده سازی نمود. ازآنجاکه بسته به کاربرد، استفاده از هریک از این دو معماری تاثیر فراوانی بر میزان گذردهی و میزان منابع مصرفی دارد، می بایست در طراحی توازنی میان این دو عامل همواره متناقض برقرار شود. همچنین ازآنجاکه در این الگوریتم قسمت S-Box بخش بحرانی جهت دستیابی به این اهداف است، این مقاله به ارائه یک مدار ترکیبی به منظور پیاده سازی S-Box استفاده شده در تبدل جای گشت بایت در الگوریتم AES و همچنین طراحی مسیر داده در این الگوریتم به صورت غیر چرخشی و با استفاده از تکنیک خط لوله می پردازد. نتایج حاصل در مرحله Place & Route نشان می دهد که معماری ارائه شده در این مقاله به میزان slices 3669 مصرف کرده و با بیشترین فرکانس پالس ساعت MHz 570.776 قادر است عمل کند بنابراین به گذردهی71.35 Gbps دست می یابد. این نتایج بر روی Virtex 7 FPGA (xc7v585t -3ff1157) و با استفاده از نرم افزار Xilinx ISE 14.2 به دست آمده است.

در این مقاله به مطالعه و بررسی مساله پخش بار بهینه احتمالی مقید به پایداری گذرا در حضور انرژی باد، در شبکه های قدرت تجدید ساختاریافته پرداخته شده است. توزیع احتمالی بار شبکه، توان در دسترس نیروگاه های بادی و قیمت تبادل انرژی با شبکه خارجی مجاور ازجمله عدم قطعیت های در نظر گرفته شده در این مقاله است. برای مدل سازی عدم قطعیت های مزبور، از روش مبتنی بر سناریو در چارچوب برنامه ریزی تصادفی استفاده شده است. به منظور اعمال قید پایداری گذرا در پخش بار بهینه احتمالی، از شاخص مرکز اینرسی ژنراتورها استفاده شده است. روش ارائه شده بر روی شبکه دارای 39 باس IEEE و در نرم افزار GAMS پیاده سازی شده است. به منظور ارزیابی کارایی مدل ارائه شده، نتایج حاصل از پخش بار بهینه احتمالی مقید به پایداری گذرا با نتایج به دست آمده از حل مساله پخش بار بهینه احتمالی بدون این قید مقایسه شده اند. همچنین برای یکی از سناریوهای مهم شبکه از طریق شبیه سازی زمانی توسط نرم افزار DIgSILENT وضعیت پایداری شبکه برای دو حالت مقید و عدم مقید به محدودیت پایداری گذرا مقایسه شده است. نتایج عددی نشان می دهند که با افزودن قید مرکز اینرسی به عنوان قید پایداری گذرا به مدل پخش بار بهینه احتمالی، بدون این که هزینه اضافی چندانی تحمیل شود، می توان پایداری گذرای شبکه را بهبود داد. همچنین نتایج شبیه سازی ها نشان می دهند که نتایج به دست آمده از رهیافت پخش بار بهینه تصادفی مقید به پایداری گذرا باعث افزایش شاخص زمان بحرانی رفع خطا در سیستم نیز می شود که این شاخص معیار مناسبی برای ارزیابی پایداری گذراست.

پایداری سامانه RTDGPS در سرویس دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می شود. قطع سیگنال GPS موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت یابی DGPS وارد حالت GPS می گردد و دقت آن کاهش می یابد. در این مقاله برای جبران فقدان سیگنال از مدل پیش گویی شبکه عصبی بازگشتی استفاده شده است. آموزش این شبکه با استفاده از مدل بهینه سازی گروهی ذرات انجام شده است. شبه فاصله تصحیحاتی هر ماهواره ورودی مدل پیش گویی است. آزمون PSO-RNN با استفاده از اطلاعات واقعی PRC نشان داد که خطای RMS مدل 0.18 متر است. ایستگاه مرجع و کاربر این سامانه با استفاده از یک گیرنده ارزان قیمت پیاده سازی شد. عملیات ایستگاه مرجع به وسیله نرم افزار طراحی شده، انجام می شود. با استفاده از آزمون های عملی دقت مکان یابی ایستگاه کاربر سامانه با افزودن مدل PSO-RNN به ایستگاه مرجع، 0.4 متر به دست آمد. این مقدار نشان دهنده بهبود بیش از 50 درصدی دقت مکان یابی سامانه RTDGPS به سبب افزودن مدل پیش گویی است.

یک سیستم قدرت دائما در معرض رخداد حوادثی نظیر تغییرات ناگهانی بار و یا خروج واحدهای نیروگاهی قرار دارد. این حوادث سبب نامتعادلی در عرضه و تقاضای توان اکتیو و درنتیجه انحراف فرکانس سیستم می شود. خدمات جانبی کنترل فرکانس به منظور مقابله با این اثر نامطلوب در سرتاسر سیستم قدرت پیش بینی می گردند. این خدمت، طی برگزاری یک حراج توسط مدیر بازار تامین می شود. در پژوهش های اخیر برتری شیوه حراج هم زمان انرژی و خدمات جانبی کنترل فرکانس نسبت به حراج متوالی به اثبات رسیده است. این مقاله، ساختار مساله بهینه سازی حراج هم زمان انرژی و خدمات کنترل فرکانس را مورد مطالعه قرار داده و دسته ای از نامعادلات خطی را جهت شناسایی آرایش های ناموجه فروشندگان انرژی و خدمات معرفی می کند. علاوه بر این، محدودیت تراکم خطوط انتقال و همچنین اثر خودتنظیمی بار را نیز در ساختار مساله بهینه سازی حراج هم زمان مورد توجه قرار می دهد. مساله بهینه سازی مزبور یک مساله غیر خطی آمیخته با اعداد صحیح بوده که جهت حل آن از بسته های نرم افزاری GAMS و MATLAB استفاده می شود. در پایان نیز روش ارائه شده بر روی یک سیستم 39 شینه شبیه سازی گردیده است. نتایج ارائه شده نشان از دقت و کارایی روش پیشنهادی دارد. در این بررسی، مدل بازار مشابه بازار ایران به صورت پرداخت بر اساس پیشنهاد است.

در کاربردهای عملی، اینورترها ممکن است دارای کلیدزنی نامتقارن باشند. به عنوان مثال کلیدهای نیمه هادی یک مبدل ممکن است دقیقا یکسان نباشند یا در مدار کنترل اینورتر نامتقارنی وجود داشته باشد که منجر به عدم تقارن در کلیدزنی مبدل گردد. این عدم تقارن باعث به وجود آمدن هارمونیک های اضافی در ولتاژ خروجی مبدل می گردد. این هارمونیک های اضافی معمولا در طراحی مدار در نظر گرفته نمی شوند بنابراین می توانند باعث مشکلات فراوانی گردند. برای بررسی دقیق هارمونیک های ایجادشده در این مقاله مدل جدیدی برای اینورتر مبتنی بر مدل switching function ارائه شده است. با استفاده از این مدل روابط تحلیلی هارمونیک ها برای کلیدزنی نامتقارن محاسبه گردیده است. این روابط تحلیلی می تواند برای بهینه سازی و یا حذف هارمونیک های نامطلوب به کار رود. صحت نتایج تحلیلی با استفاده از نتایج شبیه سازی بررسی شده است. همچنین یک نمونه عملی ساخته شده است تا نتایج محاسبات تحلیلی مورد بررسی قرار گیرد.

در این مقاله یک روش بهینه سازی برای تعیین تنظیم نواحی حفاظتی رله دیستانس با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها ارائه شده است. امپدانس دیده شده توسط رله دیستانس به عوامل زیادی از جمله شرایط وقوع خطا، تغییر ساختار شبکه، خطای اندازه گیری و شرایط بهره برداری وابسته است؛ بنابراین، در بسیاری از موارد امکان تنظیم رله با حضور این عوامل به طوری که هماهنگی و حساسیت کامل برقرار باشد، امکان پذیر نیست. در این مقاله ضرایب حساسیت و هماهنگی به ترتیب بر اساس تعداد عملکردها به ازای خطاهای داخل و خارج ناحیه به صورت نسبی تعریف شده است. سپس مساله تنظیم رله دیستانس به صورت یک مساله بهینه سازی مدل گردیده که تابع هدف آن، مجموع وزن دار ضرایب حساسیت و هماهنگی است. همچنین با توجه به این که هر عدم قطعیت توسط تابع توزیع احتمالی متفاوتی مدل سازی شده است، از روش شبیه سازی مونت کارلو برای اعمال آن عدم قطعیت ها استفاده شده است. از الگوریتم ژنتیک برای حل مساله بهینه سازی استفاده گردیده است. در انتها، روش اشاره شده به شبکه دارای 14 شین IEEE اعمال گردیده و تنظیمات به دست آمده با نتایج روش سنتی مقایسه شده است. همچنین اثر تغییر وزن ضریب حساسیت و هماهنگی بر تنظیمات نواحی مختلف رله دیستانس بررسی و تحلیل گردیده است.

در این مقاله روش کنترل جدیدی جهت بهبود عملکرد دینامیکی سیستم تقسیم توان در ریزشبکه های جزیره ای ارائه می شود. حلقه امپدانس مجازی که تاکنون جهت بهبود دقت سیستم تقسیم توان در ریزشبکه ها مورد استفاده قرار می گرفت، در این مقاله برای اولین بار در جهت بهبود پاسخ دینامیکی ریزشبکه استفاده می شود. در ابتدا با انجام تحلیل سیگنال کوچک نشان داده می شود که مدهای فرکانس پایین سیستم ریزشبکه جزیره ای به شدت تحت تاثیر کنترل کننده تقسیم توان می باشد. سپس مدل ساده شده ای از سیستم شامل مدهای فرکانس پایین آن استخراج می شود. در گام بعد با استفاده از مدل استخراج شده و واردکردن یک حلقه امپدانس مجازی در سیستم کنترل اینورتر، روش جدیدی جهت بهبود میرایی سیستم ارائه می شود و ضرایب حلقه امپدانس مجازی با استفاده از روش جاگذاری قطب ها تعیین می گردد. درنهایت، صحت عملکرد روش ارائه شده، با استفاده از شبیه سازی های انجام شده در نرم افزارPSCAD ، مورد ارزیابی و تایید قرار می گیرد.

در این مقاله، روشی برای تشخیص شرایط جزیره ای تولیدات پراکنده با ژنراتور سنکرون بر اساس تحلیل زمان فرکانس انجام گرفته است. روش پیشنهادی پارامترهای خروجی تولیدات پراکنده را به شکل محلی اندازه گیری کرده و این سیگنال ها را در حوزه زمان فرکانس بررسی می کند. این روش برای تشخیص شرایط جزیره ای از ناحیه بندی دوبعدی تغییرات انرژی ضرایب سیگنال های تبدیل موجک نرخ تغییرات توان استفاده می کند. بر اساس ورود و خروج انرژی سیگنال های موردنظر از ناحیه ای به ناحیه دیگر و زمان آن ها، تشخیص شرایط جزیره ای انجام می گیرد. برای توسعه الگوریتم پیشنهادی، آزمایش های جزیره ای در کنار حالت های مختلف کلیدزنی (خازن، موتور و بارهای خطی و غیرخطی) در شرایط مختلف بارگذاری سیستم انجام گرفته و با تحلیل انرژی ضرایب تبدیل موجک در سطوح متفاوت با استفاده از موجک های مادر مختلف سیگنال های مناسب برای تشخیص استخراج شده است. ارزیابی کارایی رله پیشنهادی روی سیستم مطالعه نشان می دهد که روش پیشنهادی علاوه بر تشخیص دقیق شرایط جزیره ای، احتمال اشتباه پایین تری نسبت به روش های دیگر در شرایط کلیدزنی در شبکه دارد.

در این تحقیق، روشی ساده، کم هزینه و نوین برای ساخت ریزالکترودهایی در دو سمت کانال سیال به منظور کاربرد برای ریزمخلوط گر الکترواسمتیکی ارائه می شود. وجود الکترود در دو سمت ریزکانال، مشخصه های یکتا برای کاربردهایی مانند مطالعات سلول های زیستی، الکتروکینتیکس، دی الکتروفورسیس و غیره به همراه دارد. پروسه ساخت شامل لیتوگرافی نوری، لایه نشانی برای ایجاد الکترودها، انطباق دقیق و پیوند دو ویفر می باشد. در مقایسه با سایر روش ها برای ساخت الکترودهایی در دو سمت، در این روش نیازی به شرایط آزمایشگاهی بسیار سخت و پیچیده، پروسه سنگین و تجهیزات گران قیمت نیست. آنالیز عددی بر روی توزیع میدان الکتریکی برای دو حالت آرایش الکترودی در دو وجه و تنها یک وجه از ریزکانال انجام گرفته است تا برتری آرایش الکترودی در دو سمت را نشان دهد. در این مقاله، تراشه ساخته شده و نتایج عملی، ارائه شده و در نهایت تاثیر عدم انطباق کامل به دلیل وجود لایه ای از SU-8 نشان داده شده است. تکنیک پیشنهادی جایگزین مناسبی در مقابل الکترودهای یک سمته می باشد. سادگی پروسه، روشی آسان برای ساخت سریع ریزالکترودهایی در دو سمت از ریزکانال به منظور اختلاط سیالات فراهم می آورد.

حضور نسل جدید بارهای الکتریکی و همچنین ادوات اصلاح کننده ضریب قدرت موجود در بارهای الکتریکی، امکان استفاده از مصرف کننده های نهایی برای کنترل توان راکتیو و بهبود ولتاژ در شبکه های توزیع را فراهم نموده است. در این مقاله، با بهره گیری از مصرف کننده نهایی، به کنترل ولتاژ و توان راکتیو در شبکه های هوشمند پرداخته می شود. روش کار به این صورت است که ابتدا از الگوریتم کنترل توزیع شده به عنوان راه حلی مناسب با بار محاسباتی کم تر استفاده می شود. در الگوریتم کنترل توزیع شده مذکور، در ابتدا با روشی کارآمد موسوم به روش تجزیه اپسیلون، شبکه توزیع به چند ناحیه تقسیم شده و سپس در هر یک از این نواحی، شین های کاندید برای تزریق توان راکتیو تعیین می شوند. سپس، مقادیر بهینه تزریق توان راکتیو هر ناحیه در هر یک از شین های کاندید با استفاده از الگوریتم ژنتیک به دست می آید. در این مقاله، تاثیر حضور منابع تولیدپراکنده ولتاژ ثابت بر کنترل ولتاژ نیز مورد توجه قرار گرفته است. در انتها، به منظور ارزیابی چارچوب پیشنهادی، شبکه های آزمایش استاندارد 33 و 69 شینه IEEE مورد استفاده قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل انجام گرفته روی نتایج به دست آمده از این مطالعه، حاکی از بهبود عمده پروفیل ولتاژ در شبکه های تحت مطالعه است.

یکی از مهم ترین مسائل در مطالعات امنیت دینامیکی سیستم های قدرت بزرگ، تعیین زمان بحرانی رفع خطا برای مجموعه ای از اغتشاش های محتمل است. با توجه به تغییر شرایط سیستم، محاسبه زمان بحرانی رفع خطا باید به صورت پی درپی و در فواصل زمانی کوتاه انجام شود. این محاسبه هرچند که در شرایط برون خط صورت می گیرد، اما با توجه به حجم بالای محاسبات و فاصله زمانی کوتاه بین دو محاسبه، نیاز به استفاده از روش های سریع و با دقت بالا است. در این مقاله با استفاده از شبکه عصبی، تخمین دقیقی از زمان بحرانی رفع خطا به دست می آید. ورودی های شبکه عصبی از جنس تابع انرژی بوده و فقط با انجام یک بار شبیه سازی زمانی حاصل می شوند. این ورودی ها، حداقل انرژی جنبشی، حداکثر انرژی پتانسیل و شیب منحنی حداقل انرژی جنبشی می باشند. شبیه سازی های انجام شده در دو سیستم 9 و 39 شینه IEEE نشان می دهد که شبکه عصبی طراحی شده با دقت قابل قبولی زمان بحرانی رفع خطا را تخمین می زند.

در این مقاله، روشی جهت بهینه سازی سبد تولید سبز از دیدگاه خرده فروش در محیط رقابتی بازار پیشنهاد شده است. بدین منظور، عدم قطعیت موجود در قیمت برق و تولید انرژی بادی و خورشیدی با استفاده از متغیرهای تصادفی در نظر گرفته شده است. علاوه بر آن، به منظور تامین بار مشتریان، از قراردادهای پیش خرید استفاده شده تا ریسک ناشی از خرید برق از دیدگاه مشتریان کاهش داده شود. به موازات استفاده از قراردادهای پیش خرید، روش شاخص و بلوک مطرح شده در این مقاله مصرف کنندگان و خرده فروشان را قادر می سازد تا بتوانند ریسک و سود ناشی از شرکت در بازار خرده فروشی را مدیریت کنند. با هدف بهینه سازی سبد تولید انرژی پاک، عدم قطعیت های مساله با استفاده از برنامه ریزی تصادفی و سری های زمانی، مدل ARIMA و روش نمونه برداری مونت کارلو لحاظ شده اند. همچنین، مطالعات تحلیل ریسک و خاصیت کش سانی بار، مصرف کنندگان و خرده فروشان را قادر می سازد تا تعادل مناسبی بین سود و ریسک ناشی از فعالیت خود در محیط بازار خرده فروشی فراهم نمایند. در پایان، شبیه سازی ها و مثال های عددی ارائه شده نشان می دهند که روش پیشنهادی به خوبی قادر است ضمن بیشینه سازی استفاده از انرژی های پاک، تعادل مناسبی بین سود و ریسک در بازار برقرار نماید.

قطعه بندی تصویر، یک مساله پایه در بینایی ماشین است. در روش مبتنی بر برش نرمالیزه گراف (Ncut)، حل این مساله به انتخاب بردار ویژه متناظر با دومین کوچک ترین مقدار ویژه یک ماتریس خاص می انجامد. در این مقاله، ضمن بیان هم ارزی رابطه ریاضی حاکم بر مساله بدون مربی Ncut با معیار Fisher-Rao در طبقه بندی با مربی، از نگاهی نو به مساله انتخاب بردار ویژه پرداخته شده است. در این مقاله با پیشنهاد معیاری کارا از دیدگاه Fisher-Rao، گزینش و مرتب سازی بردارهای ویژه در مساله هم ارز Ncut آن انجام شده است. نتایج آزمایش هم ارزی قطعه بندی تصویر بر پایه این دو معیار، ارائه قطعه بندی با اندازه Ncut کمتر و گوناگونی ارزش گذاری بردارهای ویژه را نشان می دهد.

در حمله های SYN-flooding، مهاجم با ایجاد ترافیک بی استفاده، حجم زیادی از منابع سرویس دهنده و پهنای باند شبکه را مصرف کرده و یا سرویس دهنده را به نوعی درگیر رسیدگی به این تقاضاهای بی مورد می کند. برای پی ریزی این حمله، از ضعف پروتکل TCP در برقراری ارتباط بین دو کامپیوتر استفاده می کنند، جایی که الگوریتم دست تکانی سه مرحله ای استفاده شده است. این مقاله سیستم تحت حمله را با استفاده از تئوری صف بندی مدل سازی کرده و مساله دفاع در برابر حملات SYN-flooding را به یک مساله بهینه سازی نگاشت می کند سپس با ارائه یک فیلتر جدید برای حذف نویزهای ضربه ای در تصاویر نویزی و ترکیب فیلتر ارائه شده با الگوریتم PSO، رهیافت پیشنهادی خود را معرفی کرده و به حل این مساله می پردازد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که مکانیزم دفاعی پیشنهادی از نظر میزان درخواست های بلوکه شده، احتمال موفقیت در برقراری ارتباط، کاهش احتمال موفقیت مهاجم و همچنین استفاده بهینه از بافر اختصاص داده شده دارای کارایی موثر است.

در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (Quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می شود. سپس کنترل کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل کننده مقاوم نسبت به اغتشاش خارجی و عدم قطعیت های نامعلوم سیستم است. برای بهبود و بالا بردن دقت ردیابی و عملکرد کنترل کننده در حضور اغتشاش خارجی انتگرال خطا به عنوان متغیر جدید حالت به مجموعه خطاهای ردیابی سیستم اضافه شده است. در پایان، برای اثبات کارایی و مقاوم بودن کنترل کننده پیشنهادی، نتایج شبیه سازی و مقایسه در حضور اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت ارائه شده است.

تشخیص خودکار نوع مدولاسیون سیگنال دریافت شده، وظیفه اصلی یک گیرنده هوشمند است. این وظیفه زمانی که گیرنده اطلاعاتی در مورد سیگنال دریافتی و یا کانال ندارد، مشکل تر خواهد شد. در ابتدا، دسته بندی کننده بیشینه درست نمایی (ML) برای دسته بندی مدولاسیون های دامنه - فاز در محیط همدوس ارائه شده است. به خوبی مشخص است که دسته بندی کننده ML نیاز به آگاهی اولیه به برخی از پارامترهای سیگنال دریافتی و کانال (از جمله دامنه، اطلاعات زمان بندی، توان نویز و شاخص افت فیلتر شکل دهنده پالس) دارد. برای برطرف کردن این نیاز، ما یک تخمین گر جدید که نسبت به مدولاسیون سیگنال ارسالی کور است را به منظور تخمین پارامترهای مورد نیاز دسته بندی کننده ML معرفی می کنیم و این منجر به دسته بندی کننده مدولاسیون کاملا کور جدیدی برای سیگنال های مدوله شده دامنه - فاز در کانال های محوشونده می شود. نتایج شبیه سازی برای احتمال تشخیص صحیح برحسب SNR برای مدولاسیون های BPSK، QPSK، 8-PSK،16-QAM و 64-QAM ارائه شده است. نتایج نشان می دهد که کارایی این دسته بندی کننده بسیار نزدیک به دسته بندی کننده ایده آل با تخمین کامل است.

توزیع بار اقتصادی هزینه-آلودگی دینامیک (DEED)، یک مساله بهینه سازی چندهدفی است که توان خروجی بهینه ژنراتورهای سیستم را در کل دوره توزیع بار با لحاظ قیود مختلفی مانند بار مورد تقاضا، اثر نقطه-دریچه، نواحی ممنوعه عملکرد و ذخیره چرخان تعیین می کند. در این مقاله، مساله DEED به صورت ترکیبی با برنامه پاسخ گویی بار اضطراری (EDRP) جهت کمینه کردن هم زمان هزینه سوخت و آلودگی و مشخص کردن مبلغ تشویقی بهینه مورد بررسی قرار گرفته است. EDRP یکی از انواع برنامه های پاسخ گویی بار مبتنی بر تشویق است که در آن به مشترکین مبلغی به عنوان تشویق پرداخت می شود تا مصرف خود را طی ساعات پیک بار کاهش داده یا به ساعات کم باری انتقال دهند. ترکیب مسائل DEED و EDRP یک مساله بهینه سازی غیر خطی پیچیده است که روش های معمول قادر به حل آن نیستند. در این مقاله، مساله فوق توسط چهار الگوریتم فرا ابتکاری مبتنی بر جمعیت حل شده و مدل پیشنهادی روی یک سیستم ده واحدی و برای یک بازه زمانی 24 ساعته پیاده سازی شده است. نتایج نشان می دهند که مدل ارائه شده در کاهش هزینه سوخت و آلودگی و بهبود مشخصات منحنی بار بسیار موثر است.

در این مقاله چهارچوبی جدید به منظور مطالعه تاثیر مشوق های سرمایه گذاری بر توسعه ظرفیت تولید برق در سیستم های قدرت تجدید ساختاریافته و در شرایط عدم قطعیت ارائه می شود. مشوق های سرمایه گذاری مورد مطالعه در این مقاله قراردادهای تضمینی خرید برق و پرداخت های ظرفیت را شامل می شود. چهارچوب ارائه شده در این مقاله شامل یک مساله سرمایه گذاری در توسعه تولید از دیدگاه یک شرکت تعیین قیمت، موسوم به تولیدکننده استراتژیک است. مساله سرمایه گذاری مورد نظر، یک مساله بهینه سازی دوسطحی است که سطح اول آن شامل تصمیمات سرمایه گذار و رفتار استراتژیک هریک از تولیدکنندگان است که سود حاصل از سرمایه گذاری را حداکثر می نماید. مساله سطح دوم شامل مساله بهینه سازی تسویه بازار است که در آن بهره بردار مستقل سیستم با هدف حداکثر نمودن رفاه اجتماعی، قیمت و میزان توان تولیدی واحدهای تولید و نیز میزان تقاضای مصرف کنندگان را تعیین می نماید. استراتژی سرمایه گذاری شرکت های رقیب که عدم قطعیت استراتژیک محسوب می شود، با استفاده از سناریو مدل می شود. کارایی چهارچوب پیشنهادی بر روی یک شبکه قدرت نمونه 6 شینه و قسمتی از شبکه انتقال سراسری ایران با انجام شبیه سازی ها و تحلیل های لازم، مورد آزمون قرار می گیرد.