APA:
کپیرشیدی، علی جبار، کریمی، بهرام، و خداپرست، ایوب. (1399). طراحی کنترلگر زیربهینه ی توزیع شده برای آرایش بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 50(3 (پیاپی 92) )، 77-86. SID. https://sid.ir/paper/269850/fa
Vancouver:
کپیرشیدی علی جبار، کریمی بهرام، خداپرست ایوب. طراحی کنترلگر زیربهینه ی توزیع شده برای آرایش بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1399؛50(3 (پیاپی 92) ):77-86. Available from: https://sid.ir/paper/269850/fa
IEEE:
کپیعلی جبار رشیدی، بهرام کریمی، و ایوب خداپرست، “طراحی کنترلگر زیربهینه ی توزیع شده برای آرایش بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 50، no. 3 (پیاپی 92) ، pp. 77–86، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/269850/fa