کنترل مدل پیش بین مبتنی بر بینایی برای ربات متحرک چرخ دار

خونساریان، رویا، و فرخی، محمد. (1398). کنترل مدل پیش بین مبتنی بر بینایی برای ربات متحرک چرخ دار. مهندسی مکانیک مدرس، 19(7 )، 1767-1777. SID. https://sid.ir/paper/178000/fa

خونساریان رویا، فرخی محمد. کنترل مدل پیش بین مبتنی بر بینایی برای ربات متحرک چرخ دار. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1398؛19(7 ):1767-1777. Available from: https://sid.ir/paper/178000/fa

رویا خونساریان، و محمد فرخی، “کنترل مدل پیش بین مبتنی بر بینایی برای ربات متحرک چرخ دار،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 19، no. 7 ، pp. 1767–1777، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178000/fa

• طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از روش کنترل بهینه و صحه گذاری روش با انجام تست های تجربی ربات متحرک اسکات
• کنترل ربات متحرک چرخ دار برای تعقیب مسیر به روش الگوریتم کنترلی غیر مبتنی بر مدل با خطاهای فیلتر شده PD-action
• کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
• طراحی و ساخت یک ربات متحرک خودکار مجهز به لیزرهای رنگی و کنترل مسیر آن بر اساس بینایی ماشین
• ناوبری ربات متحرک گلخانه با استفاده از کدگذاری چرخش چرخ و الگوریتم یادگیری

• استفاده از یادگیری با نظارت برای شناسایی هرزنظر درزبان فارسی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• روش جدید تشخیص فیشینگ مبتنی بر ترکیب الگوریتم پنگوئن و داده کاوی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شناسایی اهداف جهت گیری یادگیرندگان در یک محیط مشارکتی پویا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• کاربرد فناوری اینترنت اشیا سبز در کتابخانه های سبز (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارزیابی آمادگی بانک های ایران در به کارگیری داده های بزرگ (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتی بر دوسینک برای شبکه های بی سیم سطح بدن (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شخصی سازی مصرف انرژی در خانه های هوشمند با استفاده از تکنیک های یادگیری ماشین (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارائه سیستم توصیه گر گردشگری مبتنی بر مکان با استفاده از وب معنایی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• استفاده از تحلیل شبکه اجتماعی در محیط یادگیری الکترونیکی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• پیاده سازی و مقایسه سخت افزاری پروتکل های قابل اطمینان اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• بررسی ابعاد رضایت کاربران از شبکه های اجتماعی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• تحلیل شناختی مبتنی بر یادگیری ماشینی لاگ های وب (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارایه یک روش پنهان نگاری با ظرفیت بالا به منظور مخفی سازی همزمان چندین تصویر (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مرور امنیتی کد بوسیله ابزارهای SAST
• سفری به مدل سازی کاربر: مروری بر مدل سازی انسان و اجتماع با بکارگیری رویکردهای فناورانه (دهمین همایش بین المللی وب پژوهی)
• مدرسه تابستانه یادگیری ماشین پروژه محور ( متن کاوی و تصویر کاوی)؛ کارگاه تصویرکاوی (در حال برگزاری)
• ++C مقدماتی
• جست و جوی خبره در سامانه های پرسش و پاسخ انجمنی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ترسیم نقشه علمی مقالات مرتبط با حوزه داده کاوی در پایگاه داده سیویلیکا مبتنی بر تحلیل هم رخدادی واژگان (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مروری بر کاربردها و چالش های بلاک چین در اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)