مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

626
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

193
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده

صفحات

 صفحه شروع 41 | صفحه پایان 45

چکیده

 دراین مقاله رویکردی جدید جهت طراحی کنترل کننده برای سیستمهای غیرخطی به روش تقریب های تکرارشونده ارایه میشود. در رویکرد پیشنهادی, ابتدا سیستم غیرخطی با چندین سیستم خطی متغیر با زمان تقریب زده میشود. سپس برای هرکدام از سیستم های خطی, یک قانون کنترلی طراحی شده و قانون کنترلی محاسبه شده برای آخرین سیستم, به سیستم غیرخطی اعمال میشود. در این مقاله نشان داده میشود که روش مرسوم در تقریب های تکرارشونده عملا حلقه باز بوده و پس از سپری شدن زمان کوتاهی ناپایدار میشود. سپس حداکثر زمان پایداری T در کنترل کننده های مرسوم با روش تقریب های تکرارشونده برای یک بازوی ربات از طریق شبیه سازی به دست می آید. در این مقاله, به منظور ایجاد ارتباط میان کنترل کننده و سیستم غیرخطی, هر T ثانیه فرآیند تقریب زدن و طراحی کنترل کننده تکرار می شود. به این ترتیب کنترل سیستم به صورت حلقه بسته بوده و هر T ثانیه با استفاده از پسخوردی که از سیستم غیرخطی گرفته میشود, سیگنال کنترلی به روزرسانی میگردد. در نهایت کارایی روش پیشنهادی, از طریق شبیه سازی نشان داده میشود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حق پناه، ریحانه، و شفیعی، محمدحسین. (1399). کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 50(3 (پیاپی 92) )، 41-45. SID. https://sid.ir/paper/269870/fa

    Vancouver: کپی

    حق پناه ریحانه، شفیعی محمدحسین. کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1399؛50(3 (پیاپی 92) ):41-45. Available from: https://sid.ir/paper/269870/fa

    IEEE: کپی

    ریحانه حق پناه، و محمدحسین شفیعی، “کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 50، no. 3 (پیاپی 92) ، pp. 41–45، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/269870/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button