APA:
کپیغفاری، علی، خدایاری، علیرضا، و پورمحمودی، عباس. (1395). طراحی الگوریتم پایداری حرکت توده ی ربات ها در صورت عدم برخورد با مانع و عدم تمایل به تجمع مبتنی برمعادلات لاگرانژ. کنترل، 10(4 )، 29-44. SID. https://sid.ir/paper/357651/fa
Vancouver:
کپیغفاری علی، خدایاری علیرضا، پورمحمودی عباس. طراحی الگوریتم پایداری حرکت توده ی ربات ها در صورت عدم برخورد با مانع و عدم تمایل به تجمع مبتنی برمعادلات لاگرانژ. کنترل[Internet]. 1395؛10(4 ):29-44. Available from: https://sid.ir/paper/357651/fa
IEEE:
کپیعلی غفاری، علیرضا خدایاری، و عباس پورمحمودی، “طراحی الگوریتم پایداری حرکت توده ی ربات ها در صورت عدم برخورد با مانع و عدم تمایل به تجمع مبتنی برمعادلات لاگرانژ،” کنترل، vol. 10، no. 4 ، pp. 29–44، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/357651/fa