مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

329
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

517
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی بهینه، مدلسازی و ساخت یک ارتز فعال خارجی جهت تونبخشی اندام تحتانی افراد ناتوان

صفحات

 صفحه شروع 407 | صفحه پایان 420

چکیده

 امروزه با پیشرفت علوم مهندسی در زمینه ی پزشکی, استفاده از سیستم های توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برخی از سیستم های رباتیکی برای احیای مکانیک و اصلاح الگوی حرکتی افراد ناتوان از جمله مبتلایان به سکته ی مغزی به کار گرفته شده اند و نتایج امیدوارکننده ای از آنها حاصل شده است. محور اصلی این تحقیق نیز, کمک به تامین استقلال حرکتی این بیماران بوده تا ضمن حذف فیزیوتراپ, امکان بهبودی و اصلاح حرکت در اعضایی که دچار فقر حرکتی شده اند, فراهم شود. هدف اصلی در این مقاله, طراحی و ساخت یک ارتز فعال خارجی یک درجه آزادی مبتنی بر ساختار مکانیزم چهارمیله ای برای ایجاد حرکت مطلوب پای بیمار می باشد. در همین راستا, طراحی بهینه ی سینماتیکی مکانیزم بر مبنای ایجاد حرکتی مشابه با الگوی صحیح راه رفتن برای پای بیمار انجام شده است. همچنین پس از استخراج معادلات حرکت ربات توانبخش, توان و گشتاور بهینه ی موتور الکتریکی محرک مکانیزم با حل دینامیک معکوس ربات, محاسبه و تعیین می شود. پس از طراحی و ساخت یک نمونه ی اولیه از ارتز پیشنهادی, کارایی و عملکرد آن بر روی یک کاربر سالم مورد ارزیابی و بررسی قرار گرفته است. آزمایشات به عمل آمده نشان می دهد که این دستگاه, حرکت شبیه سازی شده ی بهینه را برای کاربر فراهم می نماید. به علاوه نتایج تست ضربان قلب کاربر, گویای کاهش قابل توجه سرعت ضربان قلب کاربر در هنگام استفاده از ارتز نسبت به حالت عادی (بدون اتصال دستگاه) و به دنبال آن کاهش مصرف انرژی کاربر می-باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    جهانشاه، فائزه، مختاریان، علی، و کریمی، محمدتقی. (1398). طراحی بهینه, مدلسازی و ساخت یک ارتز فعال خارجی جهت تونبخشی اندام تحتانی افراد ناتوان. مدل سازی در مهندسی، 17(56 )، 407-420. SID. https://sid.ir/paper/358501/fa

    Vancouver: کپی

    جهانشاه فائزه، مختاریان علی، کریمی محمدتقی. طراحی بهینه, مدلسازی و ساخت یک ارتز فعال خارجی جهت تونبخشی اندام تحتانی افراد ناتوان. مدل سازی در مهندسی[Internet]. 1398؛17(56 ):407-420. Available from: https://sid.ir/paper/358501/fa

    IEEE: کپی

    فائزه جهانشاه، علی مختاریان، و محمدتقی کریمی، “طراحی بهینه, مدلسازی و ساخت یک ارتز فعال خارجی جهت تونبخشی اندام تحتانی افراد ناتوان،” مدل سازی در مهندسی، vol. 17، no. 56 ، pp. 407–420، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/358501/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button