مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

349
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

شبکه پتری زمان تأخیری هیبریدی به عنوان یک ابزار ریاضی جدید برای مدل سازی سیستم های دینامیکی با سیگنال زمان فعلی

صفحات

 صفحه شروع 45 | صفحه پایان 64

چکیده

 ابزار شبکه پتری یکی از روش هایی است که به خوبی جهت مدل سازی و آنالیز سیستم های دینامیکی استفاده می شود. هر چند, این ابزارهای رایج قادر به مدل سازی همه سیستم های دینامیکی همچون سیستم های با سیگنال زمان فعلی, سیستم های دارای چند مود و سیستم های دارای چند زیر سیستم نمی باشند. این مقاله ابزار ریاضی جدیدی به نام شبکه پتری زمان تأخیری هیبریدی برای رفع این مساله را ارائه می کند. در این مقاله برای حل این مشکل, از اصول شبکه های پتری پیوسته و گسسته و ترکیب آن ها بهره برده می شود, به طوریکه از بخش پتری پیوسته برای مدل سازی زمان های گذشته و بخش پتری پیوسته جهت مدل سازی استفاده می شود. برای ارزیابی ابزار معرفی شده, از آن جهت مدل سازی یک ربات کپسولی که از دسته سیستم های چند مودی است و یک کنترلر \lr{PID} همراه آن که بهره های کنترلی آن با روش ژنتیک الگوریتم تنظیم می شود, استفاده می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش ارائه شده به واسطه روابط ریاضی حاکم بر آن, دارای محاسبات سریع تری نسبت به روش های فضای حالت و متداول است. همچنین به راحتی قابل مشاهده است که طراحی و آنالیز کنترل کننده \lr{PID} در این روش ساده تر شده است بعلاوه, یک مقایسه ای بین روش های استفاده شده برای ربات کپسولی صورت پذیرفته است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش ارائه شده در مقایسه با روش کنترل پیش بین نتایج بهتری دارند.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    APA: کپی

    آهنگرانی فراهانی، ع.، و دیدبان، ع.. (1397). شبکه پتری زمان تأخیری هیبریدی به عنوان یک ابزار ریاضی جدید برای مدل سازی سیستم های دینامیکی با سیگنال زمان فعلی. کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی، 3(1 )، 45-64. SID. https://sid.ir/paper/361569/fa

    Vancouver: کپی

    آهنگرانی فراهانی ع.، دیدبان ع.. شبکه پتری زمان تأخیری هیبریدی به عنوان یک ابزار ریاضی جدید برای مدل سازی سیستم های دینامیکی با سیگنال زمان فعلی. کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی[Internet]. 1397؛3(1 ):45-64. Available from: https://sid.ir/paper/361569/fa

    IEEE: کپی

    ع. آهنگرانی فراهانی، و ع. دیدبان، “شبکه پتری زمان تأخیری هیبریدی به عنوان یک ابزار ریاضی جدید برای مدل سازی سیستم های دینامیکی با سیگنال زمان فعلی،” کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی، vol. 3، no. 1 ، pp. 45–64، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/361569/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی





    بازگشت به بالا