مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

416
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

524
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

الگوریتمی جدید و کارا برای جایابی و پوشش سه بعدی ربات های پرنده در فضای برداری

صفحات

 صفحه شروع 15 | صفحه پایان 43

چکیده

 مسئله جایابی حسگرها با بیشینه پوشش همواره به عنوان یکی از مراحل بنیادین توسعه زیرساخت های ارتباطی و مکانی موردتوجه پژوهشگران علوم مهندسی بوده است. در این پژوهش, به ارائه یک رویکرد کاملاً جدید برای جایابی ربات های پرنده با بیشینه پوشش در محیط های سه بعدی برداری پرداخته می شود. بدین منظور, نخست, یک الگوریتم هندسی برای تشخیص نواحی تحت پوشش توسعه داده شده است. به منظور بیشینه سازی میزان پوشش حسگرها نیز از الگوریتم بهینه سازی چرخه آب بهره گیری شده است. سپس, به منظور پیشگیری از همگرایی زودرس به نقاط زیر بهینه و ارتقاء کارایی و توان جستجوی الگوریتم در حل مسئله, به طراحی و توسعه یک الگوریتم بهبودیافته چرخه آب با پارامترهای کمتر و عملگرهای دینامیک پرداخته شده است. با در نظر گرفتن چندین سناریو با قیود مکانی مختلف, کارایی الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با سایر روش ها از منظر میزان استحکام, زمان اجرا, میانگین و بهترین مقادیر پوشش, انحراف از معیار, سرعت همگرایی و آزمون آماری ویلکاکسون بررسی گردید. ارزیابی و تحلیل نتایج نشان دهنده عملکرد برتر رویکرد پیشنهادی با نرخ موفقیت 73 درصد و سطح پوشش 80 درصد در یک فضای سه بعدی برداری است

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حیدری، علی اصغر، و کریمی پور، فرید. (1397). الگوریتمی جدید و کارا برای جایابی و پوشش سه بعدی ربات های پرنده در فضای برداری. مهندسی فناوری اطلاعات مکانی، 6(1 )، 15-43. SID. https://sid.ir/paper/370284/fa

    Vancouver: کپی

    حیدری علی اصغر، کریمی پور فرید. الگوریتمی جدید و کارا برای جایابی و پوشش سه بعدی ربات های پرنده در فضای برداری. مهندسی فناوری اطلاعات مکانی[Internet]. 1397؛6(1 ):15-43. Available from: https://sid.ir/paper/370284/fa

    IEEE: کپی

    علی اصغر حیدری، و فرید کریمی پور، “الگوریتمی جدید و کارا برای جایابی و پوشش سه بعدی ربات های پرنده در فضای برداری،” مهندسی فناوری اطلاعات مکانی، vol. 6، no. 1 ، pp. 15–43، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/370284/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button