APA:
کپیلوائی یانسی، ابوالفضل، امیری آتشگاه، محمدعلی، و کلهر، احمد. (1398). کنترلگر ردیاب مسیر برای یک ربات پرنده چهارپره با رویکرد جایابی قطب های معادلات دینامیکی خطا برمبنای تحقق دیفومورفیزم. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 49(1 (پیاپی 86) )، 266-279. SID. https://sid.ir/paper/407001/fa
Vancouver:
کپیلوائی یانسی ابوالفضل، امیری آتشگاه محمدعلی، کلهر احمد. کنترلگر ردیاب مسیر برای یک ربات پرنده چهارپره با رویکرد جایابی قطب های معادلات دینامیکی خطا برمبنای تحقق دیفومورفیزم. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1398؛49(1 (پیاپی 86) ):266-279. Available from: https://sid.ir/paper/407001/fa
IEEE:
کپیابوالفضل لوائی یانسی، محمدعلی امیری آتشگاه، و احمد کلهر، “کنترلگر ردیاب مسیر برای یک ربات پرنده چهارپره با رویکرد جایابی قطب های معادلات دینامیکی خطا برمبنای تحقق دیفومورفیزم،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 49، no. 1 (پیاپی 86) ، pp. 266–279، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/407001/fa