مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,360
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

815
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها

صفحات

 صفحه شروع 117 | صفحه پایان 129

چکیده

 توانایی کنترل و هدایت پهپادها, به عنوان یکی از ابزارهای مدرن فناوری در ارتباط با سامانه های هوافضایی, به اولویت مهمی در حوزه پدافند هوایی هر کشوری مبدل شده است. در این مقاله, گروهی از پهپادهای شبکه شده که با هماهنگی یکدیگر اهداف مشخصی را دنبال می کنند, در نظر گرفته شده اند. پهپادها در حین ماموریت با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند و به تبادل اطلاعات مهمی مانند سرعت و مکان خود با اعضای دیگر موجود در شبکه می پردازند. کنترل کننده طراحی شده برای این منظور, به صورت توزیع شده طراحی شده است. با توجه به ماهیت شبکه بودن سامانه, برای پیاده کردن ساختار شبکه و همچنین کاهش حجم محاسبات از الگوریتم بهینه سازی توزیع شده و همچنین از کنترل پیش بین استفاده شده است. در اینجا چالش هایی نظیر حفظ آرایش مطلوب, تاخیر ارتباطی در شبکه و مصرف بهینه انرژی, برای رسیدن به هدف در حین عملیات مطرح می شوند, که لازم است کنترل کننده طراحی شده با وجود موارد ذکر شده عملکرد مطلوبی داشته باشد. در نهایت برای بررسی و نشان دادن عملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده, شبیه سازی ها یی در نرم افزار متلب انجام می شوند. نتایج به دست آمده نشان می دهند که روش پیشنهادی با وجود چالش های ذکر شده در سامانه های شبکه شده, نرخ همگرایی و مقدار قابل تحمل تاخیر زمانی بهتری نسبت به روش های مشابه قبلی دارد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    خلیل پور، جعفر، ویسی، محمد، و رحیمی، فرشاد. (1398). هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها. پدافند الکترونیک و سایبری، 7(4 )، 117-129. SID. https://sid.ir/paper/395726/fa

    Vancouver: کپی

    خلیل پور جعفر، ویسی محمد، رحیمی فرشاد. هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها. پدافند الکترونیک و سایبری[Internet]. 1398؛7(4 ):117-129. Available from: https://sid.ir/paper/395726/fa

    IEEE: کپی

    جعفر خلیل پور، محمد ویسی، و فرشاد رحیمی، “هدایت و کنترل توزیع شده شبکه پهپادها،” پدافند الکترونیک و سایبری، vol. 7، no. 4 ، pp. 117–129، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/395726/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button