مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

508
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

496
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

مکان یابی و ایجاد نقشه هم زمان در محیط گلخانه با استفاده از بینایی استریو

صفحات

 صفحه شروع 141 | صفحه پایان 153

کلیدواژه

مکان یابی و ایجاد نقشه هم زمان (SLAM)Q1

چکیده

 مکان یابی و ایجاد نقشه هم زمان (SLAM) گامی ضروری در خودکار نمودن عملیات های کشاورزی و در نتیجه اعمال کشاورزی دقیق می باشد. در این تحقیق با استفاده از یک دوربین استریو به مکان یابی و ایجاد نقشه هم زمان در محیط گلخانه با استفاده از چارچوب راس پرداخته شد. قبل از تهیه تصاویر استریو از محیط گلخانه دوربین کالیبره شده و مسیر حرکت دوربین در گلخانه طراحی و اعمال شد. مسیر طراحی شده دارای طول 7/32 متر و تعداد تصاویر گرفته شده در این مسیر 150 جفت تصویر استریو بود. جهت ارزیابی الگوریتم طراحی شده, میزان خطای مکان های تخمین زده شده به وسیله الگوریتم با مکان های واقعی دوربین استریو با استفاده از فاصله اقلیدسی محاسبه شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که الگوریتم معرفی شده دارای میانگین خطای مکان یابی 0679412/0 متر, انحراف معیار 0456431/0 متر و ریشه میانگین مربع خطای 0075569/0 متر برای مسافت 7/32 متری پیموده شده توسط دوربین استریو می باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    خسروبیگی، زهرا، رفیعی، شاهین، محتسبی، سیدسعید، و نصیری، امین. (1399). مکان یابی و ایجاد نقشه هم زمان در محیط گلخانه با استفاده از بینایی استریو. ماشین های کشاورزی، 10(2 (پیاپی 20) )، 141-153. SID. https://sid.ir/paper/404493/fa

    Vancouver: کپی

    خسروبیگی زهرا، رفیعی شاهین، محتسبی سیدسعید، نصیری امین. مکان یابی و ایجاد نقشه هم زمان در محیط گلخانه با استفاده از بینایی استریو. ماشین های کشاورزی[Internet]. 1399؛10(2 (پیاپی 20) ):141-153. Available from: https://sid.ir/paper/404493/fa

    IEEE: کپی

    زهرا خسروبیگی، شاهین رفیعی، سیدسعید محتسبی، و امین نصیری، “مکان یابی و ایجاد نقشه هم زمان در محیط گلخانه با استفاده از بینایی استریو،” ماشین های کشاورزی، vol. 10، no. 2 (پیاپی 20) ، pp. 141–153، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/404493/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button