مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,027
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل سیستم حرکت از راه دور با استفاده از روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت با تخمین زمان تاخیر متغیر

صفحات

 صفحه شروع 73 | صفحه پایان 83

چکیده

 در این مقاله, آثار خطای مدلسازی و خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت بررسی می شود. در سیستمهای حرکت از راه دور, به دلیل وجود فاصله بین سیستم فرمانده و فرمانبر, امکان بروز خطای مدلسازی همواره وجود دارد. در این مقاله پایداری سیستمهای حرکتی از راه دور در حضور خطای مدلسازی ارزیابی شده است. در بخش بعدی خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت به دلیل استفاده از شبکه اینترنت به عنوان کانال انتقال در سیستمهای حرکت از راه دور و نامشخص بودن آن بررسی شده است. در این بخش به کمک قضیه ای موثر بودن پیش بینی کننده اسمیت در سیستمهای حرکت از راه دور حتی با وجود خطا, نشان داده شده است. در ادامه, ساختار جدیدی برای کنترل سیستمهای عمل از راه دور پیشنهاد شده است. در این ساختار جدید از یک فیلتر وفقی به منظور تعبین زمان تاخیر کانال انتقال برای استفاده در پیش بینی کننده اسمیت, استفاده شده است. روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت روشی کارا در کنترل سیستمهای حرکتی از راه دور است که در این مقاله با یک فیلتر وفقی ترکیب شده و ساختار جدیدی را به وجود آورده است. یکی از مشکلات اصلی سیستمهای حرکتی از راه دور, زمان تاخیر متغیر با زمان است که کاهش کارایی و حتی ناپایداری سیسم را در پی دارد. در این روش زمان تاخیر متغیر با زمان به صورت بیدرنگ اندازه گیری شده و در ساختار ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت به کار برده می شود. یه طوریکه با استفاده از این روش مشکل کارایی پایین سیستم برطرف شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مومنی، حمیدرضا، گنجه فر، سهیل، جنابی شریفی، فرخ، و حمیدی بهشتی، محمدتقی. (1382). کنترل سیستم حرکت از راه دور با استفاده از روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت با تخمین زمان تاخیر متغیر. فنی و مهندسی مدرس، -(13)، 73-83. SID. https://sid.ir/paper/422706/fa

    Vancouver: کپی

    مومنی حمیدرضا، گنجه فر سهیل، جنابی شریفی فرخ، حمیدی بهشتی محمدتقی. کنترل سیستم حرکت از راه دور با استفاده از روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت با تخمین زمان تاخیر متغیر. فنی و مهندسی مدرس[Internet]. 1382؛-(13):73-83. Available from: https://sid.ir/paper/422706/fa

    IEEE: کپی

    حمیدرضا مومنی، سهیل گنجه فر، فرخ جنابی شریفی، و محمدتقی حمیدی بهشتی، “کنترل سیستم حرکت از راه دور با استفاده از روش ترکیبی متغیرهای موج و پیش بینی کننده اسمیت با تخمین زمان تاخیر متغیر،” فنی و مهندسی مدرس، vol. -، no. 13، pp. 73–83، 1382، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/422706/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button