مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

745
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

440
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

پایدارسازی مقاوم رباتهای سیار فرمانش لغزشی با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها

صفحات

 صفحه شروع 6 | صفحه پایان 28

چکیده

 در این مقاله پایدارسازی ربات های سیار چرخ دار فرمانش لغزشی حول وضعیت ثابت مورد بررسی قرار گرفته است. کنترل گشتاور ارائه شده نسبت به لغزش طولی تایرهای ربات, اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی مقاوم می باشد. این کنترلر بر اساس نوسانگر دینامیک میرا شونده با فرکانس نوسان قابل تنظیم طراحی شده و همگرایی نمایی خطای ردیابی به یک همسایگی کوچک دلخواه از مبدا اثبات می شود. همچنین پایداری دینامیک داخلی توسط یک کنترلر ناظر فازی تضمین می گردد. برای نشان دادن عملکرد کنترلر پیشنهادی, نتایج شبیه سازی برای ربات فرمانش لغزشی ارائه شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    پوراسلامی، محمد، و نراقی، مهیار. (1389). پایدارسازی مقاوم رباتهای سیار فرمانش لغزشی با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، 12(2 (پیاپی 20))، 6-28. SID. https://sid.ir/paper/453463/fa

    Vancouver: کپی

    پوراسلامی محمد، نراقی مهیار. پایدارسازی مقاوم رباتهای سیار فرمانش لغزشی با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)[Internet]. 1389؛12(2 (پیاپی 20)):6-28. Available from: https://sid.ir/paper/453463/fa

    IEEE: کپی

    محمد پوراسلامی، و مهیار نراقی، “پایدارسازی مقاوم رباتهای سیار فرمانش لغزشی با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها،” نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، vol. 12، no. 2 (پیاپی 20)، pp. 6–28، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/453463/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button