APA:
کپیجعفری چوگان، گلناز، قاسمی، محمدحسن، و دردل، مرتضی. (1394). تحلیل ژاکوبین, مدلسازی دینامیک و کنترل تطبیقی ربات شش کابلی با شش درجه آزادی. مهندسی مکانیک مدرس، 15(4)، 391-400. SID. https://sid.ir/paper/493239/fa
Vancouver:
کپیجعفری چوگان گلناز، قاسمی محمدحسن، دردل مرتضی. تحلیل ژاکوبین, مدلسازی دینامیک و کنترل تطبیقی ربات شش کابلی با شش درجه آزادی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1394؛15(4):391-400. Available from: https://sid.ir/paper/493239/fa
IEEE:
کپیگلناز جعفری چوگان، محمدحسن قاسمی، و مرتضی دردل، “تحلیل ژاکوبین, مدلسازی دینامیک و کنترل تطبیقی ربات شش کابلی با شش درجه آزادی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 15، no. 4، pp. 391–400، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/493239/fa