مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,131
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

655
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل‎کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیش‎بینی شده

صفحات

 صفحه شروع 96 | صفحه پایان 102

چکیده

 با توجه به کاربرد های سیستم های حرکت از راه دور که طیف وسیعی از صنعت را به خود تخصیص داده است, در این مقاله با پرداختن به آن و طراحی کنترل کننده مناسب, سعی در بهبود عملکرد اینگونه سیستم ها با توجه به تأخیر زمان خط اینترنت شده است. به همین منظور با ارائه روشی جدید ابتدا زمان تأخیر خط به طور مناسب شناسایی می شود و از آن در پیش بینی خروجی فرآیند استفاده می گردد. سپس از این خروجی در طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع در سمت فرمانده استفاده می شود. در سمت فرمانبر نیز با طراحی کنترل کننده تطبیقی مستقل از ربات فرمانده, ردیابی بسیار مناسبی برای سیگنال های موقعیت/سرعت ربات فرمانبر.حاصل می گردد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حسینی ثانی، سیدکمال، مومنی، حمیدرضا، و جنابی شریفی، فرخ. (1384). طراحی کنترل‎کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیش‎بینی شده. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران، 3(2)، 96-102. SID. https://sid.ir/paper/53656/fa

    Vancouver: کپی

    حسینی ثانی سیدکمال، مومنی حمیدرضا، جنابی شریفی فرخ. طراحی کنترل‎کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیش‎بینی شده. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران[Internet]. 1384؛3(2):96-102. Available from: https://sid.ir/paper/53656/fa

    IEEE: کپی

    سیدکمال حسینی ثانی، حمیدرضا مومنی، و فرخ جنابی شریفی، “طراحی کنترل‎کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم حرکت از راه دور با فیدبک از خروجی پیش‎بینی شده،” مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران، vol. 3، no. 2، pp. 96–102، 1384، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/53656/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button