APA:
کپیباقری، احمد، نجفی، فرید، و فرخی، رضا. (1383). دینامیک حرکت ربات راه رونده دو پا با الگوبرداری از مدل غیرفعال. امیرکبیر، 15(ب -58)، 411-422. SID. https://sid.ir/paper/688/fa
Vancouver:
کپیباقری احمد، نجفی فرید، فرخی رضا. دینامیک حرکت ربات راه رونده دو پا با الگوبرداری از مدل غیرفعال. امیرکبیر[Internet]. 1383؛15(ب -58):411-422. Available from: https://sid.ir/paper/688/fa
IEEE:
کپیاحمد باقری، فرید نجفی، و رضا فرخی، “دینامیک حرکت ربات راه رونده دو پا با الگوبرداری از مدل غیرفعال،” امیرکبیر، vol. 15، no. ب -58، pp. 411–422، 1383، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/688/fa