APA:
کپیعلیزاده، ابراهیم، نورمحمدی، حسین، ثابت، محمدتقی، و زرینی لاریمی، مصطفی. (1396). طراحی و پیاده سازی الگوریتم ناوبری AHRS/GPS/DR برای رونده های زیرسطحی خودگردان با برد بلند و ماندگاری بالا در زیر آب. مهندسی دریا، 13(26 )، 47-57. SID. https://sid.ir/paper/60984/fa
Vancouver:
کپیعلیزاده ابراهیم، نورمحمدی حسین، ثابت محمدتقی، زرینی لاریمی مصطفی. طراحی و پیاده سازی الگوریتم ناوبری AHRS/GPS/DR برای رونده های زیرسطحی خودگردان با برد بلند و ماندگاری بالا در زیر آب. مهندسی دریا[Internet]. 1396؛13(26 ):47-57. Available from: https://sid.ir/paper/60984/fa
IEEE:
کپیابراهیم علیزاده، حسین نورمحمدی، محمدتقی ثابت، و مصطفی زرینی لاریمی، “طراحی و پیاده سازی الگوریتم ناوبری AHRS/GPS/DR برای رونده های زیرسطحی خودگردان با برد بلند و ماندگاری بالا در زیر آب،” مهندسی دریا، vol. 13، no. 26 ، pp. 47–57، 1396، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/60984/fa