مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

698
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

638
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ارائه رویکردی جدید برای افزایش نرخ خروجی در سلول های تولیدی رباتیک

صفحات

 صفحه شروع 258 | صفحه پایان 268

چکیده

 در این مقاله, مساله زمان بندی و توالی حرکات ربات در سلول های تولیدی رباتیک دو و سه ماشینه مدنظر قرار گرفته است. ماشین های موجود در این سلولها از نوع کنترل عددی (CNC) بوده و به دلیل دارا بودن خاصیت انعطاف پذیری, توانایی انجام همه عملیات مورد نیاز برای تولید قطعات را دارا هستند. همچنین فرض می شود قطعات مشابهی در این سلول های تولیدی, تولید شوند. در اکثر تحقیقات قبلی انجام شده در این حوزه, استقرار تولید جریانی در سیستم تولیدی در نظر گرفته شده است. در این تحقیق, بر خلاف مطالعات قبلی این فرض نادیده گرفته شده و بر این اساس, سیکل حرکتی جدیدی برای توالی حرکات ربات در سلول تولیدی پیشنهاد شده است. بعلاوه, جانمایی ماشین ها در سیکل پیشنهادی با مطالعات قبلی متفاوت بوده و حرکت ربات نیز به صورت چرخشی در نظر گرفته می شود. زمان سیکل در سیکلهای پیشنهادی سلول های دو و سه ماشینه محاسبه شده و ثابت شده است که زمان این سیکلها در مقایسه با زمان سیکل سایر سیاستهای حرکتی شدنی موجود در سلولهای رباتیک دو و سه ماشینه کمتر است که این منجر به افزایش نرخ خروجی در سلول های تولیدی رباتیک خواهد شد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    فتحیان، محمد، نخعی کمال آبادی، عیسی، حیدری، مهدی، و فاروقی، هیوا. (1392). ارائه رویکردی جدید برای افزایش نرخ خروجی در سلول های تولیدی رباتیک. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، 24(3)، 258-268. SID. https://sid.ir/paper/65923/fa

    Vancouver: کپی

    فتحیان محمد، نخعی کمال آبادی عیسی، حیدری مهدی، فاروقی هیوا. ارائه رویکردی جدید برای افزایش نرخ خروجی در سلول های تولیدی رباتیک. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)[Internet]. 1392؛24(3):258-268. Available from: https://sid.ir/paper/65923/fa

    IEEE: کپی

    محمد فتحیان، عیسی نخعی کمال آبادی، مهدی حیدری، و هیوا فاروقی، “ارائه رویکردی جدید برای افزایش نرخ خروجی در سلول های تولیدی رباتیک،” نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، vol. 24، no. 3، pp. 258–268، 1392، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/65923/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button